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振动测试和故障诊断-课件

振动测试与设备故障诊断 侯永强 振动测试与设备故障诊断 一、概述 二、振动测试原理 三、振动测量实践 四、振动分析 五、典型设备故障诊断 六、汉能华风电振动测试产品简介 一、概述 设备故障诊断是通过掌握设备过去和现在运行中或在基本不拆卸的情况下的状态量,判断有关异常或故障的原因及预测对将来的影响,从而找出必要对策的技术。 它是在动态情况下,利用机械设备劣化进程中产生的信息(即振动、噪声、温度等)来进行状态分析和故障诊断。 利用振动信号对故障进行诊断,是设备故障诊断中最有效、最常用的方法。设备在运行过程中的振动及其特征信息是反映系统状态及其变化规律的主要信号。通过振动测试仪器拾取、记录和分析振动信号,是进行故障诊断的主要途径。 二、振动测试原理 振动三要素与分类 时域波形 频谱 特征频率 振动三要素与分类 故 障 分 类 根据故障机理分为强迫振动和自激振动。 稳定的强迫振动:基频振幅、相位不随运行时间和运行工况变化而变化,如质量不平衡。 不稳定强迫振动:如碰摩。 A∝Р/Κ 式中:A—振幅;P—激振力;Κ—部件动刚度。 自激振动:强迫振动是存在外来的扰动力或部件动刚度下降,而自激振动是系统内部存在能量反馈环节 。强迫振动的频率与转子的工作频率有关,而自激振动频率与固有频率有关。 频谱简介 频谱绘制过程 波形分解 滚动轴承特征频率 变速箱特征频率 多级变速箱特征频率 三、振动分析 振动分析的四个阶段 时域波形分析 频谱分析 频域波形分析 四、典型设备故障诊断 变速箱 滚动轴承 变速箱分析 齿面磨损 齿面胶合和擦伤 齿面接触疲劳 弯曲疲劳和断齿 齿面磨损 齿轮啮合 齿负载 齿轮啮合侧隙 齿轮不对中 齿轮破裂或折断 追逐齿频率 滚动轴承 疲劳剥落 磨损 塑性变形 腐蚀 断裂 胶合 疲劳剥落 在滚动轴承中,滚道和滚动体表面既承受载荷,又相对滚动。由于交变载荷的作用,首先在表面一定深度处形成裂纹,继而扩展到使表层形成剥落坑,最后发展到大片剥落。这种疲劳剥落现象造成了运行时的冲击载荷,使振动和噪声加剧。 磨损 滚道和滚动体间的相对运动及杂质异物的侵入都引起表面磨损,润滑不良加剧了磨损。磨损导致轴承游隙增大,表面粗糙,降低了机器运行精度,增大了振动和噪声。 塑性变形 轴承因受到过大的冲击载荷、静载荷、落入硬质异物等,在滚道表面上形成凹痕或划痕,而且一旦有了压痕,压痕引起的冲击载荷会进一步使临近表面剥落。由载荷的累积作用或短时超载会引起轴承的塑性变形。 腐蚀 润滑油、水或空气中水分引起表面锈蚀,轴承内部有较大电流通过造成到电腐蚀,以及轴承套圈在座孔中或轴颈上微小相对运动造成的微振腐蚀。 断裂 载荷过大或疲劳会引起轴承零件的破裂。热处理、装配引起的残余应力、运行时的热应力过大业会引起断裂。 胶合 在润滑不良、高速重载下,由于摩擦发热,轴承零件可以在极短时间内达到很高的温度,导致表面灼伤,或某处表面上的金属粘附到另一表面上。 滚动轴承故障诊断方法 1、共振解调 2、倒谱 3、功率谱 (1)共振解调 从时域信号中直接提取调制信号,分析调制函数在齿轮故障影响下的变化,就是共振解调法。 滚动轴承振动信号的解调包括对调幅、调频两种调制的解调,但应用和研究较多的是频率的解调。 (2)倒谱 倒谱的定义 倒谱定义为对数功率谱的频谱: 其中,q 称为倒频率,具有时间的量纲。 工程上应用较多的是其算术平方根的定义形式,即: 倒谱分析能够揭示谱图中的周期分量,将原来谱图上成族的边频带谱线简化为单根倒频谱线,在普通频谱中难以识别的周期性,在倒谱中变得很明显,有利于滚动轴承的故障诊断。 (3)功率谱分析 在齿轮箱上测取振动信号后,通过FFT处理,对振动信号的功率谱进行分析,借以监测和诊断齿轮的运行状况。 五、振动测量实践 振动测量参数 传感器类型 传感器选择 传感器安放 测量参数设定 振动测量参数 图中显示了振动测 量的基本参数:加速 度、速度和位移。 三者的相位关系是: 位移与加速度有180度 的相位差,与速度有 90度的相位差。 根据测量参数的不同,测量中用到的传感器有以下几类: 位移传感器 速度传感器 加速度传感器 传感器稳定时间 传感器选择 传感器的安放 六、汉能华风电振动测试产品简介 汉能华科技自主研发了风电专用数据采集器及振动分

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