16秋北航《计算机控制系统》在线作业一.docVIP

北航《计算机控制系统》在线作业一一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。）1. 下列措施不具备防I/O信号干扰的是（）。A. 防止输入信号的干扰B. 放感应电压措施C. 控制器触点加抗干扰对策D. 开关干扰大，取消 双向晶闸管输出模块正确答案：2. 考虑到影响采样保持精度的主要因素，因此选用（）的电容。A. 漏电电阻大B. 漏电电流大C. 漏电电容大D. 漏电电压大正确答案：3. 控制系统安装所包含的信号形式不包括（）。A. 连续控制系统B. 离散控制系统C. 模拟控制系统D. 数字控制系统正确答案：4. 把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。A. 采样过程B. 量化过程C. A/D转换过程D. 分析过程正确答案：5. 调速系统额定转速为n=1430r/min,额定速降Δn=115r/min，静差率s≤30%，允许调速范围为（）。A. 5.3B. 4.6C. 3.1D. 2.6正确答案：6. 机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。A. 0.5%B. 1%C. 1.5%D. 2%正确答案：7. 设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（）。A. 振铃现象B. 超频现象C. 滞后现象D. 采样现象正确答案：8. 在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。A. 输出映像区B. 输入映像区C. 输出存储区D. 输入存储区正确答案：9. 步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（）比。A. 反B. 同C. 正D. 无关系正确答案：10. 采样频率越（），越能如实反映原信号的变化。A. 低B. 平C. 高D. 无关正确答案： 北航《计算机控制系统》在线作业一二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。）1. 利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。A. 变更步距角，提高位置分辨率B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。正确答案：2. PLC的防振和防冲击措施有（）。A. 盘、柜增加防振措施B. 盘、柜内 振动，更换盘、柜C. 强固控制板连接D. 对周围空气的改善正确答案：3. 步进电机驱动器由（）构成。A. 环形分配器B. 信号处理级C. 推动级D. 驱动级正确答案：4. 理论上摩擦力可分为（）。A. 粘滞摩擦力B. 库仑摩擦力C. 静摩擦力D. 滑动摩擦力正确答案：5. 步进电机的特点有（）。A. 可以用开环方式控制无需反馈就能对速度和位置进行控制B. 控制能力好，能快速启动、制动和反转，无稳定问题，且有自锁能力C. 位移于输入脉冲数对应，位置不会长期积累D. 步距角选择范围大正确答案：6. 常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。A. 程序判断滤波B. 中值滤波C. 防止脉冲干扰的平均值滤波D. 惯性滤波正确答案：7. 步进电机的类型有（）。A. 反应式步进电机B. 永磁式步进电机C. 混合式步进电机D. 电磁式步进电机正确答案：8. 多环路系统的优点包括有（）。A. 从内环开始分布设计，从而可以分成几个小的步骤解决稳定性问题B. 可由宽频带内环来迅速抑制扰动C. 通过选取适当的参考变量能够限制中间变量的数值D. 将外环打开，就可简单地查错或进行现场测试。正确答案：9. 典型混合式步电机是四相200步电机，步距角为（）°。A. 1.8B. 3.6C. 2D. 2.5正确答案：10. 下列属于机械传动的是（）。A. 齿轮传动B. 丝杆传动C. 液压传动D. 连杆传动正确答案： 北航《计算机控制系统》在线作业一三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。）1. 在许多实际系统中，采样器就是A/D转换器，数据保持器就是D/A转换器。A. 错误B. 正确正确答案：2. 混合式步电机是在变磁阻原理下作用的。A. 错误B. 正确正确答案：3. 当转换快速变换的模拟信号时，采样保持电路能够有效地减小孔径误差。A. 错误B. 正确正确答案：4. 可变磁阻式步进电机就是反应式步进电机。A. 错误B. 正确正确答案：5. 直流测速发电机是将机械角速度转换成比例的电压信号的机电装置。A. 错误B. 正确正确答案：6. 通常步进电机的控制分为开环和闭环控制系统。A. 错误B. 正确正确答案：7. 最少拍无差数字控制器与输入信号的形式及广义对象均有关。A. 错误B. 正确正确答案：8. 库仑摩擦力是物体运动接触面对运动物体所呈现的阻力或阻力矩，它与速度有关。A. 错误B. 正确正确答案：9. 摩擦力能用数学模型精确地建立，效果良好。A. 错误B. 正