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基于PUMA操作平台产品正弦振动检验研究 　　摘 要：产品振动试验是试验室中经常采用的试验方法，要模拟旋转、脉动、振荡（在船舶、飞机、车辆、空间飞行器上所出现的）所产生的振动，必须用正弦振动试验。基于PUMA操作平台的振动控制和分析系统优化了多项任务，工业连接和数据互换协议，其动态识别并建立被控对象的数学模型实时更新控制参数，从而实现了真正的自适应控制。随着航空航天技术的迅猛发展，正弦振动已经成为振动环境工程和结构力学研究中的重要研究课题。经过多次试验表明，基于PUMA操作平台的振动控制和分析系统具有较好准确性和稳定性。 　　关键词：正弦振动；PUMA操作平台；数据互换协议；自适应控制 　　引言 　　正弦振动是随时间按正弦（或余弦）函数变化的振动. 正弦振动试验的目的是在试验室内模拟电工电子产品在运输、储存、使用过程中所遭受的振动及其影响，并考核其适应性。基于PUMA操作平台的振动控制和分析系统应用了 SD 公司的计算机辅助试验成套设备（简称 CATS）的架构。PUMA 振动控制和分析系统使全部试验和数据处理更具有时代性和有效性，它作为一种多通道的数字信号处理器，可以做到数百个到数千个通道数字信号处理器同步采样，能够高速获得数据，高速分析数据以及高速产生输出信号，从而提供了更有效更安全的检查和更精确的控制和测量结果。 　　PUMA 振动控制和分析系统有可升级的软硬件，对产品的筛选试验具有易操作性，对于研究开发试验（R D）具有针对性和通用性。PUMA 振动控制和分析系统可提供大范围的选项以满足与温控箱等其他设备的互相连接。其独特的用户/服务器架构在实验室内可以具有非平行的自动化测验的能力。它可以通过当地的局域网络或国际互联网络监视和控制测验。ACTIVE X 和自动工具包可以使用户应用VISUAL BASIC，C++，JAVA 或 NATIONAL INSTRUMENTS LABVIEWTM等进行振动控制和数据采集工作。 　　1.振动试验台 　　振动试验台是振动试验系统中核心的一环，其性能指标的优劣直接影响每一次振动试验的成功与否。目前工程中应用比较多的是机械振动台、电动振动台和电液振动台。而尤以电动振动台应用范围最广，约占在役振动台的80%以上。图1为正弦振动控制的振动台。 　　图1 正弦控制振动台 　　振动试验在实际当中的作用： 　　1.1.能发现虚焊。虚焊很不好检查，危害也很大，造成接触不良，连接强度很弱。振动能把元件从虚焊处振脱。 　　1.2.能发现有缺陷的元器件。振动试验中常常出现某元件焊脚振断的情况，经过分析发现这些元件的焊脚原来就有缺陷，如很深的划伤或者技术人员在焊接前反复弯曲焊脚造成严重的疲劳损伤等等。 　　1.3.能发现质量低劣的元件，有些元件质量较差，在振动试验中被振坏，而且多处使用的同一种元件同时被振坏。这说明此种元件质量太差，必须更换其它质量好的元件。 　　2.振动试验 　　2.1.振动试验的试验条件 　　凡是希望使用尽可能接近真实振动环境进行振动试验的试验条件，都需要定出准确的输入量值，这对有效的、精确的振动试验是首要的一步。 　　2.1.1.试验概述 　　包括名称、性质和用途，并注明试验对象如用于汽车、飞机或导弹等。另外对试件在试验室中存放时有何特殊要求，如防尘、防静电、防划伤表面等。 　　2.1.2.振动试验的目的 　　振动试验的目的是明确的，一个振动试验可以是一个目的，也可以使多个目的。例如评定试件结构强度；评定试件的性能；评定试件的动态特性；工艺筛选等等。由于试验的目的是贯穿振动试验的主线，参试的各类人员如试验计划、试验操作、数据分析何编写试验报告的工作人员都应详细了解。 　　2.1.3.试验的边界条件 　　在振动试验中必须考虑试件在使用时处于何种状态，也就是边界条件。只有正确模拟边界条件，才能保证试验的正确性。由于许多试件都是从机上或弹片上取下单独作振动试验的，在夹具设计、数据分析和报告编写时都必须深入了解边界条件。 　　2.1.4. 试件方位 　　通常振动试验输入规定为相互垂直的三个轴。并依次进行试验（目前国外的趋势也有两个方向或三个方向同时输入的）。当试验次序很重要时，特别时有些产品对于某个轴比较敏感，如继电器中触电闭合方向比较敏感，就应付试验先后顺序加以规定。一般应先进行敏感轴方向的试验。 　　2.2.振动试验的的操作 　　计算机辅助试验成套设备（CATS）的正弦振动控制 CATS SINE 软件是一套可以提供正弦扫频试验要求的完整的解决方案，PUMA 的数据处理架构能对艰难的试验状态，例如尖锐共振峰以及快速扫频等情况，提供安全和精确控制的快速回路时间。在输入通道卡上的 DSP 中，具有跟踪滤波器，因此，多通道的正弦扫频测试可以在不降低控制回路性能的情况下进行。 　　2.2.1.高