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基于PCAN和单片机车载电子产品测试平台搭建 　　摘 要：本文基于PCAN和单片机搭建车载电子产品的测试平台，通过测试平台自带的接口和继电器，实现对整车的CAN信号和CAN环境的模拟输出。方便开发过程中模拟整车环境的测试，提升开发效率，从而有效缩短车载电子产品的开发周期，加快更新换代的速度。 　　【关键词】单片机 PCAN 汽车电子 模拟 　　1 前言 　　随着电子技术的飞速发展，车载电子产品在汽车上的使用逐渐普及，但是电子产品更新换代的速度比较快，如何缩短车载电子产品的开发周期，提高更新速度，是增强汽车产品竞争力的一种有效手段。 　　在车载电子产品开发的过程中，需要结合整车的实际情况，通过IO（输入输出引脚）、AD或DA（模数或数模转换）、CAN（CAN网络）接收及发送信号[1] [2]。在模块的开发过程中，存在很多弊端，不方便在整车上或者通过真实的传感器获取相应的信号，也不方便输出信号直接驱动工作零部件。为了满足车载电子产品开发的实际需求，基于PCAN和单片机，搭建车载电子产品测试平台（以下简称平台），通过平台自带的CAN、IO、ADDA接口以及板载继电器，可以实现对整车CAN信号和CAN环境的模拟输出，同时实现电压信号、开关信号等的接收和输出功能。 　　2 界面 　　PCAN中的图形编辑功能可以实现常用输入、输出（显示）控件的编辑、设置和关联。结合车载电子产品的开发的需求，通过平台截取开发（或待测）模块的输出信号，并通过平台自带的CAN发出，通过PCAN界面显示电压、电流显示、指示灯信号、方向盘转角。利用平台自带的CAN、IO、ADDA接口以及板载继电器，实现开关信号输入、车速信号输入、转角传感器复位、归零等操作，通过PCAN界面发送相应的CAN指令给平台，平台对开发（或待测）模块执行相应的操作。本方法便于模块的开发测试、修改检验。本文从硬件实现[3]、软件实现、PCAN界面和平台关联三个方面进行阐述。 　　3 硬件实现 　　3.1 输入信号 　　3.2 输出信号 　　1.板载继电器输出：可作为对开发（或待测）模块的开关信号模拟输入，对电机正反转的输出控制等； 　　2.通用输出口：可作为对开发（或待测）模块的IO信号模??输入，控制外置继电器，并通过外置继电器扩展输出功能，直接驱动LED指示灯等； 　　3.DA数字转模拟信号输出。 　　3.3 通讯功能 　　1.一路CAN信号输入、输出 　　2.一路串口信号输入、输出 　　4 软件实现 　　软件实现通过低有效开关信号、高有效开关信号、PCAN虚拟开关信号的接收和处理、AD信号的获取及处理、其他信号的获取及处理五方面实现，本文图附低有效开关信号的程序，其他省略。 　　4.1 低有效开关信号 　　当接收到低有效开关信号的时候，往CAN上发相应的指令，当低有效信号消失时，往CAN上发相应的指令； 　　4.2 高有效开关信号 　　当接收到高有效开关信号的时候，往CAN上发相应的指令，当高有效信号消失时，往CAN上发相应的指令。 　　4.3 PCAN虚拟开关信号的接收和处理 　　开关输入，通过PCAN界面的开关点击，给平台发送相应的CAN信息，平台接收CAN信息，按照预设的程序，执行相应的操作，将PCAN界面上的开关通过IO口或内置、外加的继电器，转换为真实的开关信号等输出信号； 　　4.4 AD信号的获取及处理 　　当接收到AD信号时，获取信号，并通过相应的数组接收保持，供程序处理以及通过CAN口发出，在PCAN界面上显示。如图二中的方向盘转角信号等； 　　4.5 其他信号的获取及处理 　　因为基于PCAN界面的输入及显示，所以软件的编写的主要思路为通过平台自带的CAN、IO、ADDA接口以及板载继电器，接收开发（或待测）模块信号，通过平台自带的CAN将相应的信息转为CAN信息在PCAN界面上显示，并将通过PCAN界面输入的开关信号通过CAN信息的形式发给平台接收，并由平台通过自带的IO、ADDA接口以及板载继电器，模拟真实的输出信号给开发（或待测）模块。 　　5 PCAN界面和平台关联 　　基于PCAN和单片机的车载电子产品测试平台的核心部分是PCAN和平台的关联使用[4][5]，结合前述的硬件实现和软件实现，介绍如何将其关联使用： 　　5.1 CAN信息列表 　　按照通过PCAN显示和控制的收发数据需求和数据类型，确认CAN信息的条数和每天CAN信息包含哪些需要传输的信息。 　　5.2 CAN信息组成 　　根据CAN协议和PCAN既定的格式，确定每一条CAN信息中，每一byte和每一bit的组成和携带信息的内容，测试平台就是利用PCAN和单片机通过写入和读取这些信息的内容，并给予适当的动作和显示，达到利用P