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基于计算机嵌入式系统移植研究 　　摘 要：Linux系统具有开源、可裁减、免费、完全支持TCP/IP协议、可移植性好、运行稳定等特点，ARMLinux继承了这些优良特性。ARM9处理器具有MMU，支持一般操作系统的虚拟内存机制，这就使在ARM9上运行一个完全的ARMLinux系统成为可能。本文主要基于ARM的嵌入式Linux系统移植进行研究。 　　关键词：ARM；嵌入式；Linux系统移植 　　ARMLinux是以Linux为基础，经过裁减之后适用于ARM核心嵌入式设备的嵌入式Linux操作系统，广泛应用在移动电话、PDA、媒体播放器、消费性电子产品以及航空航天等领域。不同的处理器需要的内核代码是不同的，需要为2410处理器修改Linux内核源代码，主要完成下面几个丁作：指定目标平台为2410处理器；指定交叉编译器；设置内核在Flash中保存的位置；设置内核最终被解压缩到内存中的起始位置；修改Linux的配置菜单；修改处理器初始化文件；配置中断；指定内存块的容量、数量，内存块的起始地址。 　　一、Linux内核概述 　　1.进程调度（ProcessSchedule） 　　进程调度控制进程对CPU的访问。当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程。可运行进程实际上是仅等待CPU资源的进程，如果某个进程在等待其他资源，则该进程是不可运行进程。Linux使用了比较简单的基于优先级的进程调度算法选择新的进程。 　　2.进程间通信（Intev-ProcessCommunication，简称IPC） 　　Linux的进程间通信机制包括FIFO、管道（pipe）等机制以及SystemVIPC的共享内存（shm）、消息队列（msg）和信号灯（sem）。 　　3.内存管理（MemoryManagement，简称MM） 　　内存管理允许多个进程安全的共享主内存区域。Linux的内存管理支持虚拟内存，即在计算机中运行的程序，它的代码、数据和堆栈的总量可以超过实际内存的大小，操作系统只是把当前使用的程序块保留在内存中，其余的程序块则保留在磁盘中。当必要时候，操作系统负责在磁盘和内存问交换程序块。内存管理从逻辑上分为硬件无关部分和硬件有关部分。硬件无关部分提供了进程的映射和逻辑内存的对换；硬件相关的部分为内存管理硬件提供了虚拟接口。 　　二、ARMLinux 　　ARMLinux一般专指标准Linux在ARM处理器上的应用。ARM是标准Linux支持的主要几种体系结构之一。Linux是最为流行开源操作系统，而ARM是目前嵌入式领域中最为流行的32位处理器，ARM与Linux的结合在嵌入式系统中有着非常广泛的应用空间。传统的工作流系统，节点即任务，一个节点上只能有一个任务存在和执行。对于法检行业核心应用系统来说，通常情况下，一个业务阶段上会有很多的可执行任务，这些任务直接没有明确的先后顺序关系或者制约条件。如果把这些大量的任务都设计为一个节点的话，那么整个的工作流模型将会非常的复杂，这样会对业务流程的分析、模型的制作带来很大的麻烦，并且业务系统的开发也会复杂很多。因此单节点、多任务的特性对法检行业来说是非常必要的，这样的话，我们就可以设计简单的工作流流程（即少量节点，节点下多个任务），从而降低业务流程建模复杂度，并降低软件复杂度。同时该特性也会影响到建模工具、升级工具等相关特性。 　　三、计算机嵌入式开发的内核设计 　　1.建立开发环境 　　宿主机可以采用Cygwin环境。需要准备的源码包括vivi源码、kernel源码和文件系统，需要准备的软件包括交叉开发工具链和文件系统镜像制作工具mkcramfs。编写并在启动Cygwin时执行相关命令，可以完成一些系统环境配置工作。 　　2.系统交叉编译 　　首先交叉编译BootLoader。准备好vivi源码，修改Makefile文件，指定目标体系结构为arm，交叉编译工具前缀为arm-linux-，注意工具链的路径要设置正确；然后按照目标板的实际情况设置vivi运行的硬件地址；交叉编泽vivi。运行makeclean命令清除中间文件，然后运行makemenuconfig命令对vivi进行配置，最后执行make命令，当出现提示“--Thevivibootimagefileis：…/vivi/vivi”（省略号代表用户实际安装vivi源码的目录）时，交叉编译完成。下一步需要配置编译内核源码。准备miziLinux源码，修改Makefile文件，把内核运行的目标平台改为2410处理器，修改交叉编译器前缀为arm-linux-，注意工具链的路径要设置正确；按照目标板RAM、Flash的实际情况配置硬件地址；配置串口，设置正确的波特率。本阶段依次运行以下命令：makemrproper、makexconf