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关于如何提高GPS RTK测点精度和可靠性思考 　　摘 要： GPS RTK测量技术由于具有野外实时测量能力，在城市建设领域得以广泛运用。然而，如何能进一步提高GPS RTK测点的精度和可靠性，一直是工程师们探索的方向。本文通过分析对GPS RTK测点精度和可靠性的影响因素，给出了提高精度及可靠性的改进措施，为户外实时测量提供了参考依据。 　　关键词：GPS RTK技术；精度；可靠性 　　引 言：全球定位系统GPS（Global Positioning System）自1964年使用以来，经过半个世纪的发展，目前已经在我们的生活中占有重要地位。静态GPS可用于工程测量、地形地貌测量，亦可用于我们日常生活中的定位。而随着载波相位动态实时差分方法RTK（Real-time kinematic）技术的应用，对于GPS技术的发展和应用起到了里程碑式的效果[1]。它可以在野外测量时就达到静态测量在事后解算才能达到的厘米级的精度，极大地提高了户外作业效率。然而即便如此，精度与静态测量相比还是有一定差距，可靠性也不如静态测量。因此，本文着重分析影响RTK测点精度和可靠性的因素以及解决办法。 　　一、影响因素 　　GPS测量的误差是多方面的，与卫星信号的传播和地面接收设备的处理都有关系[2]。此外，RTK特殊的作业方式、缺乏的检核条件都造成了测量结果的不准确，具体影响因素如下[3]。 　　（1）转换参数。由于测量坐标系的不同，采用RTK测量时需首先进行参数转换，将GPS所采用的WGS-84坐标系统转换到我国所采用的1954北京坐标系。而在进行参数转换的过程中，误差不可避免，其中，如何选取转换控制点就至关重要。所谓转换控制点，指的是在进行参数转换求解时同时具有两种坐标系的控制点。因此，如果控制点的选择不同，最后得到的坐标转换结果亦会不同。同时，坐标的获取方式对测量精度也会产生影响，在进行RTK测量时，要求基准站的WGS-84坐标与参数转换时的WGS-84坐标必须保持一致，否则会造成整体测量结果出现偏差。最后，参数转换的求解方法主要有一步法和经典Helmert法，两种方法各有特点，也均有弊端，在选取时应根据实际情况选择更为合适的。 　　（2）基准站。在RTK测量中，基准站对于坐标测量的准确度起着决定性的??响。由于其工作原理是要求基准站接收机实时将观测得到的三维坐标以无线电的形式发送到流动站，再由流动站进行数据的处理分析，得到流动站坐标。因此，基准站的坐标精度对于测量结果影响很大，同时，由于信号的传输是通过无线信号，因而信号强度及质量对于测量结果也有很大影响。 　　（3）卫星信号。GPS定位是基于卫星信号，因此准确接受卫星信号是测量精确的必要条件。在RTK测量时，要求基准站和流动站同时收到五颗以上的相同卫星信号。然而，卫星的位置并不是一成不变的，这也就导致了信号接收的不确定性。因此在不同时间、不同位置，基准站和流动站所能接收到的卫星数量及信号强度均有不同，这也就造成了测量结果的不确定性。 　　（4）流动站。常用的流动站工作方式有对中杆和三脚架两种。对中杆使用起来较为方便，然而由于天线不是固定的，因此精度的波动较大；而三脚架的工作方式，顾名思义，工作方式较为稳定，精度可以得到很好的保证，但缺点是搭建较为繁琐。 　　除此以外，还有一些影响因素。比如流动站的作业环境，当流动站所处环境对于信号影响较大或者与基准站的距离过远，则会对测量精度产生影响。另外，流动站电源也会对测量有影响，若在户外电量不足，则会影响信号的接收，甚至无法进行测量。 　　二、改进措施 　　（1）合理求解转换参数。若待测量区域转换控制点不足，则应事先布好转换控制点及待设的基准站，同时用静态测量，通过平差求出所需坐标。在求解转换参数后，需对所的结果进行校验。同样采用RTK方法对其它控制点进行测量，通过精度的比较来校核测量结果，同时也可将精度高的控制点作为转换控制点。 　　（2）合理选择基准站和流动站。由于基准站需保证卫星信号的接收以及无线电信号的发送，因此基准站的选取应在地势较高的位置且避开电台、高压线等有无线电干扰的区域。而流动站的选取，同样应考虑待测区域的地形地貌特征，避免影响卫星和无线电信号的接收。 　　（3）控制点检验。在测量时，应在每个基准站点附近设立检验控制点，对检验控制点进行测试，从而对仪器的使用情况进行判断。而在进行RTK测量后，也需要对检验控制点再进行测试，从而判断测量结果的可靠性。如有可能，在测量过程中，也对控制点进行检验，可随时对测量结果的准确性进行判断。 　　（4）多基站分时段测量。由于基准站接收卫星信号的质量和强度并不是一成不变的，因此，可以考虑建立多个基准站，并保证在进行参数转换时坐标的统一。同时，对于某一测点在进行RTK测量时