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为了赶超北极星 　　1955年8月25日，根据苏联部长会议第1601-892号决议，第586试验设计局开始在苏联科学院院士扬格利的领导下开始为海军设计Д-3型导弹系统和Р-15型弹道导弹。该导弹的技术设计于1956年9月完成，其控制系统由第626特种设计局（СКБ-626，后改为第592科学研究所）的首席设计师谢米哈托夫设计，导弹发射装置由第2设计局的比里尔领导设计，液体燃料火箭发动机则由第3设计局的设计师谢夫鲁克负责。 中国论文网 /1/viewhtm　　从639型改进起步 　　在此前不久的8月17日，第143特种设计局就已经决定为正在设计的639型弹道导弹核潜艇配备Д-3导弹系统以及Р-15型导弹。与之前的629/658型弹道导弹潜艇一样，3座高17米、直径达3米的СМ-74型导弹发射筒被置于潜艇的巨大围壳之中。导弹可直接从发射筒中进行发射，而无需像Р-13导弹那样要预先从导弹筒中提升到顶盖位置。 　　在俄方资料中，639型弹道导弹核潜艇被认是苏联最早出现的第二代弹道导弹核潜艇，日后得以大量推广应用的АК-29型高强度钢、三相交流电制、加大耐压艇体直径等新材料新技术都是在研制639型核潜艇时提出的。这型潜艇由第143特种设计局的富尼科夫担任总设计师，海军监督员为谢尔盖耶夫和哈比耶夫。其排水量为6000吨左右，双壳体结构，艇上装有4具533毫米鱼雷发射管和4具400毫米鱼雷发射管（艏艉各2具）。动力方面，639型在设计之初考虑过使用“液压机”试验设计局研制的液态金属冷却反应堆，但后来还是决定继续沿用相对可靠的2座压水反应堆和2台蒸汽轮机的双轴推进方案。 　　1957年11月，639型弹道导弹核潜艇的初步设计获批通过，设计局还于次年列编了计划装备Д-3导弹系统的629型弹道导弹潜艇的改进型В629型以及新的660型弹道导弹潜艇的设计方案。然而到了1958年12月3月，还在技术设计阶段的639型核潜艇就被突然叫停，而采用柴电动力的后两个方案则直接被取消。由于当时第385试验设计局已经开始着手研发可从水下发射的Д-4导弹系统和Р-21型（SS-N-5“衬衣”）弹道导弹，再加上第586试验设计局正忙于Р-14“丘索瓦亚河”型（SS-5“短剑”）中程弹道导弹和Р-16型（SS-7“鞍工”）洲际弹道导弹的研制，性能落后、射程短、尺寸巨大又复杂的Д-3导弹系统和Р-15导弹也在同时被放弃。 　　四上四下的667型方案 　　替代639型弹道导弹核潜艇计划的，是从1958年3月20日在第18中央设计局的卡萨齐耶尔领导下开始设计的667型弹道导弹核潜艇，当时准备在艇上配备的是Д-4导弹系统与Р-21弹道导弹。海军已经决定对第一代弹道导弹潜艇658型和629型实施改装，以装备苏联第一种能从水下发射的潜射弹道导弹。 　　同年9月5日，苏联部长会议又下达了第1032-492号命令，决议要求以研制陆基战略导弹见长的列宁格勒第7中央“武器库”设计局投入研制Д-6导弹系统以及配套的两种导弹，与Д-4导弹系统的研制同步推进。Д-6导弹系统的两个导弹方案中，一种是由4台固体燃料（硝化纤维）火箭发动机并联而成，全长14.4米，直径1.85米；另一种则采用混合燃料发动机。然而，一系列美好的设想并不能掩盖上世纪五六十年代苏联导弹工业的实际水平，固体燃料发动机的高难度生产工艺就足以让研制进度停滞不前，更别说更为复杂的混合燃料发动机了。最后，Д-6导弹系统的研制在1961年4月4日被完全终止。 　　按照1958年批准的667型弹道导弹核潜艇战术技术任务书，艇上应装备6～8套Д-4或Д-6导弹系统。潜艇将安装推进总功率为36774.93千瓦（50000马力）的动力系统，并拥有25节的航速。1959年10月，第18中央设计局向海军和造船工业部提交了三种初步设计方案： 　　方案一：在艇首有像左轮手枪一样布置的可旋转导弹架，弹架上8枚导弹可通过管道装载到旋转发射井中。 　　方案二：在潜艇上布置两座4联装垂直发射装置，每座发射装置都设有可开启的舱盖和独立的指挥中心。然而为了容纳这种发射井，需要18.6米直径的潜艇耐压壳体，这在当时无论对苏联还是对其他国家的工业能力来说都是无法实现的。 　　方案三：导弹弹体和弹头分别储存在两个舱室中，导弹在发射前先通过特殊的升降机构将弹头装载进导弹发射井中与弹体进行对接组装，然后进行燃料的加注工作。 　　用现在的眼光看，这三个方案都可以用让人瞠目结舌来形容。然而，苏联潜艇设计师的“奇思妙想”并没有得到海军认可。首先，每枚导弹的发射准备时间长达40分钟，且过程复杂而危险。此外，在导弹发射前还必须保持在一定的深度上用专门的水舱向发射井中注水至内外压力平衡，而内压过低或过高都会导致导弹在发射时受损。因此，这三种方案都被海军高层直接拒