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农机智能化及发展趋势 　　摘 要：融合了信息与通信技术、计算机网络技术、控制与检测技术等先进科技的智能农机比传统的农业机械具有更大的优越性，在精准作业、自动化程度、安全可靠性、多能通用方面均得以体现。智能农机更契合当今社会发展的高效、节约、绿色的理念。智能农机是现代农业快速发展的重要保障，其自身的发展趋势包括智能农机大数据平台的建立，多机物连、协同作业，农业机器人技术和智能农机原创性技术开发等。智能农机的推广和使用需要采取相应的保障措施，也需要加强对农机人才的培养。 中国论文网 /1/viewhtm　　关键词：智能农机；精准农业；大数据；农业机器人 　　中图分类号：F323.3 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2017.07.123 　　我国是农业大国，我国的农业是大国农业。纵观我国农业几千年的发展历史，科技的进步是农业发展的第一推动力量，而作为生产工具的农业机具，它的更新和改进又是科技进步的重要体现。农业的每一步发展都对其生产工具提出了更高的要求；而农业机具的更新则又促进了农业的进一步发展。如今，我国的农业已经迈入现代化、规模化和智能化发展阶段。随着我国城市化进程的加快，大量的农村劳动力转移到城市，统计数据显示，2002―2013年，农业劳动力人数持续呈下降趋势。2013年，全国农业劳动力转移达到2.69亿人，其中，外出农民工1.66亿人。此外，1.03亿人虽然没有离开农村，也基本脱离了农业生产。中国农机协会会长陈志坦言，如此大量的农业劳动力转移造成目前农村劳动力普遍短缺，如果没有农业机械，农业生产已很难顺利开展。因此，农业机械在保障粮食安全生产，推进农业现代化方面已经起着不可替代的作用。 　　1 传统农机存在的问题 　　目前，我国土地资源的基本情况是人多地少，人均耕地仅0.1 hm2。对于个体农户而言，农业机械化投入的成本过高，手 　　工操作仍然是主要形式。这种现状对先进农机的推广有一定的影响。当前，我国农机装备的综合情况为：小型机械数量较多，占主导地位，但功能比较单一；大中型机械成本高、数量少，智能化程度也普遍较低；农机产品过剩和短缺问题并存，传统的耕种机械市场几近饱和，新型不同作物的施肥、播种、收获、加工机械数量少、水平低；随着农业的发展，新的需求不断出现，对农业机械提出了更新、更高的要求。 　　2 智能农机及其特点 　　智能农机指的是将现代信息与通信技术、计算机网络技术、智能控制与检测技术和行业技术汇集于农业机械的生产和应用中，其最大特点为：智能农机的中央处理器芯片和传感器能够对应用环境进行检测分析，能对其他功能进行智能化控制，同时，可以与指挥系统或操作人员进行信息交互。与传统的农机相比，智能农机具有以下特点。 　　2.1 精准智能 　　精准农业体现的是节约生产资料和土地利用率最大化思想。精准农业由定位系统、土地信息采集系统、遥感监测系统、农业专家系统、智能化农机系统、环境监测系统等多个智能系统构成。其中，智能农机是农业行为的直接实施和执行系统，包括精准整地、精准播种、精准施肥、精准灌溉、精准收获等。比如安装北斗导航系统的拖拉机在开沟、整地、播种、施肥、收割等方面，它的直线度误差在±2.5 cm/100 m，精准度非常高；“联网施肥管理”系统可以帮助农户及时、精确地掌握土地含肥量，并能实现化肥和有机肥的精准投放。因此，精准农业在节约生产资料、调动土壤生产力和改善环境方面能够取得最大的经济效益和最佳的环境效益。 　　2.2 自动高效 　　智能农机均配备自动控制系统，能自动地进行系列的复合式操作，取代了许多人为的操作，既降低了操作人员的工作强度，又提高了工作效率。比如，上海康博公司推出的2BS-JT10型精密蔬菜播种机，其集开沟、播种、覆土、压实等功能于一体，可以同时实施10行播种，并可以做到一穴一籽，也可一穴多籽，工作效率约为0.26 hm2/h，减少人力达90%以上；南京农业机械化研究所研制出的我国首台33行大型智能化气力集排式水稻直播机，其作业幅宽可达到8 m，播种速度能够达到10 km/h，直播效率为5～6.66 hm2/h，机手一人即可完成整个播种作业，特别适合于规模化作业要求。 　　2.3 安全可靠 　　智能农机配备的各种传感器可以实时监控农机自身的状况、作业状态和作业环境，并根据采集的信息及时调整工作状态，规避一些不良的工作环境，时刻确保自身正常的工作状态。因此，智能农机比传统农机更加安全、可靠。 　　具有监控报警功能的播种机，在排种器漏播、堵塞和缺种的情况下，能及时报警提醒操作人员进行诊断和解决问题。安装有“e田科技”AGlink智能设备的收获机械不仅能够自动诊断自身故障、实时监控和预警收获情况，而且可以通过手机APP程序与生产厂家服务系统互联，以