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基于Xenomai及RTnetPMU数据集中器实现方案 　　摘要：PMU（相量测量装置）数据集中器是电力系统实时动态监测系统的重要组成部分，为电力系统的安全稳定运行提供全面的数据信息采集、整理、分析功能，极大提高电力系统的监控水平和稳定运行水平。该文分析了数据集中器的功能特点，阐述了实施基于Xenomai及Rtnet的Linux扩展技术在PMU数据集中器中的研究，提出了基于Xenomai及Rtnet的数据集中器的实现方案。 　　关键词：PMU；数据集中器；实时操作系统；Xenomai；RTnet 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2013）08-1975-05 　　基于同步相量测量及现代通讯技术的广域测量系统（WAMS）实现了对广域电网运行状态的实时动态监测[1-2]，该系统的监测内容包括电压及电流相量、功率、机组出力、发电机内电势和功角、系统频率、频率变化以及重要的开关状态，是实现电网全局稳定控制的基础。广域测量系统由调度端的WAMS主站及厂站端的子站系统构成，其中子站系统主要由多台PMU装置和数据集中器构成。数据集中器负责采集多台PMU装置的实时测量数据、离线文件及事件，并按不同主站的要求组织数据通过TCP连接传给相应的主站。由于广域测量系统对子站有较高的性能要求，PMU数据集中器必须具备低延时，高速的数据通讯能力及高效的数据存储，分析能力。 　　目前各厂家使用的PMU数据集中器，为了达到广域测量实时动态监测系统的实时性要求，一般均采用VxWorks或QNX等强实时操作系统以满足数据采集，通信处理等操作，此类操作系统价格昂贵，代码开发针对性强，通用性弱，开发出的模块独立性强，与其它功能很难结合，不易扩展，且单一的PMU数据集中器功能已经不满足一体化智能变电站多功能模块融合的需求[3]。 　　传统的Linux操作使用普遍，代码二次开发性好，移植性强，对硬件适应性好，只是在实时性上与强实时操作系统有一定差距，因此本文提出了基于Xenomai及Rtnet的Linux数据集中器实现方案，利用Xenomai的实时任务调度能力及Rtnet的实时数据通讯能力，实现对PMU装置上送数据的高效处理。在完成PMU数据集中器功能的基础上，同时可以开发和延用原有的基于Linux操作系统的功能模块，实现更多功能模块的有效结合。 　　1 数据集中器的功能特点 　　数据集中器是广域测量子站系统中的核心组成部分之一，是子站系统与主站系统连接的桥梁，主要功能包括实时的动态相量测量数据的存储及转发、非实时的离线文件（包括动态数据文件、暂态录波文件及事件记录文件）存储，转发及相应的非实时运行管理功能。其软件方面主要的技术指标有：1）逐次、均匀、实时的向主站传送动态数据，传送的动态数据中包含整秒时刻的数据并至少具备每25次/秒、50次/秒、100次/秒的可选速率。2）动态数据转发延时不大于10ms。3）100次/秒的动态数据速率。4）动态数据保存时间不少于14天。5）暂态文件存储个数不少于1000个。6）必要的功能软件与运行管理能力，如定值整定、动态数据分析软件、暂态录波数据分析软件。 　　从以上性能指标中可以看出，为满足100次/秒实时动态数据的传输速率，PMU装置上送相应数据给数据集中器的速率不低于100次/秒，通常为200次/秒，如何快速的组包、转发实时动态数据是实现数据集中器的关键，同时在不影响实时动态数据传输功能的前提下，数据集中器还应具备上述非实时应用的能力，因此数据集中器应在具备多任务，实时线程调度，实时任务支持的操作系统上实现。 　　普通Linux内核是面向桌面分时系统设计的，注重的是公平性和交互性，实时处理任务的能力较差，尽管在2.6以后的内核版本中对实时性做了较大的改进，实现了内核抢占、时间复杂度为O（1）的进程调度器并可把系统时钟频率设置为1200HZ，使其实时处理任务的能力大幅度提升，但大多情况下任不能胜任实时应用领域的要求，制约它实时性的，主要有以下几个方面： 　　1）大量使用自旋锁 　　自旋锁是目前Linux内核实现内核抢占和SMP（对称多处理）体系结构下保护共享资源的一种同步机制，一个进程若持有了任意一个自旋锁并且进入了此自旋锁保护的临界区，则在此临界区内是禁止抢占的，高优先级进程无法抢占当前进程来获取处理器的使用权，因此当前进程在临界区运行时间的长短决定了高优先级进程抢占的延时大小。 　　2）中断延时 　　首先Linux内核中，中断处理例程总是优先运行，除非关闭中断，否则只要有中断发生，内核会立即转去处理中断事件，通常的中断处理例程运行时间极短，但也有些软中断的处理时间不确定，一旦这类中断频繁发生（比如频繁的IO操作和繁重的网络负载），实时任务将很难得以运行。其次，Linux内核在一些内核