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自动控制原理及应用课程改革初探 　　摘 要：本文以内蒙古机电职业技术学院机电一体化技术专业“自动控制原理及应用”课程教学为例，分析了课程特点和教学现状，并围绕如何提高课程教学质量，提高学生的工程实践应用能力，从教学内容、教学方法、实践教学等方面初步探讨了“自动控制原理及应用”课程的教学改革思路。 中国论文网 /1/viewhtm　　关键词：自动控制原理及应用；自动控制系统；教学改革 　　【中图分类号】G 【文献标识码】B 【文章编号】1008-1216（2018）01B-0043-02 　　一、课程性质 　　“自动控制原理及应用”是机电一体化专业在第四学期开设的一门专业必修课。课程综合了“高等数学”“电机拖动”“电工电子技术”等课程的相关知识，是一门综合性强、理论性强、覆盖面大的课程。课程总共52学时，主要讲授经典控制理论的相关知识。根据我院机电一体化专业整体的人才培养目标要求，该课程的主要培养目标是使学生建立自动控制的概念，掌握自动控制的基本理论和分析设计方法，具备利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的初步能力；使学生具有良好的职业素质、实践能力和创新创业精神，成为从事机电设备控制系统的设计、安装调试、维护检修等能力的高素质高级技能型专门人才。 　　二、教学现状 　　“自动控制原理及应用”是一门强调理论与实践相结合的专业课程，掌握好该课程的相关知识，对学生从事机电设备安装、调试与维护，自动化生产线调试与维护等岗位具有很大的帮助，但是由于目前该课程的教学内容、实验实训条件，极大地限制了该课程在专业课程体系中应该发挥的作用。笔者根据以往的教学经验，总结目前存在的问题如下。 　　（一）教材与课程内容的选择 　　教材选用由西安电子科技大学出版社出版，温希东主编的《自动控制原理及应用》。内容主要针对自动控制原理进行讲述，包括自动控制基本概念、控制系统数学模型的建立、时域及频域分析方法、系统校正、自动控制系统工程设计方法及自动控制系统分析步骤与调试方法。从课程内容的选择上可以看出，课程内容大部分为理论知识，比较抽象，学生不易接受。尽管教材中提到一些应用背景，但学生看不见、摸不到具体的应用载体，这样学生对于枯燥的理论完全失去兴趣。即使对于一些努力学习的学生，课程内容中涉及的知识点偏多，比如，数学模型的建立，涉及到力学、电路分析、电机学等多个知识点，还要涉及到数学中的微分方程、拉普拉斯变换，想学好也不容易。通过学生的信息反馈我们得知，课程的理论性过强会使很多学生都认为该课程是一门应用数学课程，学生对过多的理论计算与推导产生畏惧心理，并对学习了这些理论对未来从事的职业岗位是否有用也产生了担心。学生学不懂，课堂气氛沉闷，教师的积极性也会降低，严重影响了课堂教学效果。 　　（二）实验实训条件 　　由于课程理论性较强，所以笔者在几轮上课的过程中，都是在教室完成理论讲授的。课程配套的实训周，也只是在实训台上进行简单的接线实现电机的开环、闭环，对电机进行调速。而这部分实训的内容大多又与电力电子课程联系颇多，由于电力电子技术这门课程内容抽象，学生的掌握情况不理想，所以整个实训周下来，学生对自动控制原理究竟是做什么的依然不清楚。对于课程中涉及到的重点知识，诸如模拟量的PID控制；工业现场中常用的自动控制系统，比如位置随动系统，还有自动控制系统常用的步进电机、伺服电机、常用的检测元件及仪表等，学生并没有在实训过程中应用、领会和加深，而这些重要的知识点恰恰又是学生毕业从事机电一体化相关岗位所必需的。通过与学生的交流我们得知，大部分学生在学习完理论课与实训课时，往往都是一头雾水，只记得一大堆的传递函数、各种图形等，根本没有建立起自动控制的概念，更谈不上利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的初步能力。高职教育培养的是生产一线的技能型人才，落脚点是技术应用，而现有的实验实训条件不能很好地培养学生的动手能力和工程实践应用能力，更无法实现人才培养目标中对学生的要求，所以课程的实验实训改革迫在眉睫。 　　（三）教学方法 　　由于课程教学内容计算推导绘图部分相对较多，所以大部分课程内容仍采用传统的“黑板加粉笔”的方式，这种教学方法能把复杂的数学推导、框图化简或是波特图绘制等描述得很清楚，能让学生清晰地知道知识点的演算与绘制过程。但是过长的理论推导与图形绘制过程又抓不住学生的注意力，往往是教师在讲台上讲得起劲，学生却早已听不进去了。这种教学方法只是教师单方面地灌输知识，并没有激发学生建构知识的兴趣。因此，若想吸引学生注意力，让学生对课程内容深入理解应用，教学方法的改革也是必要的。 　　三、课程改革思路 　　（一）制定新课程标准，优化教学内容 　　课程标准是教师进行授课的指导性文件，也是对学生达到预期教育结果的具体描述。课程标准的内容包括课