1500mm热带精轧零调优化与控制技术应用.docVIP

1500mm热带精轧零调优化与控制技术应用 　　摘 要：在定期更换新支撑辊和新工作辊后，出现了两侧位置偏差保持不住，有时即使能保持住，但在轧制第一支钢板形极不稳定，出现了轧件跑偏、边部起浪，甚至出现堆钢，这个问题不仅给企业造成了一定的经济损失，而且影响了莱钢产品的精品形象。因此，针对自动零调精度不高的情况，热轧车间成立了项目攻关组，分析原因，制定措施，坚定不移地开展了技术攻关工作，改进零调控制程序，提高零调精度，齐心协力解决制约生产的瓶颈环节。 　　关键词：零调 偏差 报警 　　中图分类号：TG335 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）06（a）-0082-01 　　1 国内外研究及发展现状分析 　　精轧机在轧制过程中必须对轧机的辊缝进行精确的控制，而这与辊缝的零位确定关系密切，所以在每次更换工作辊或支撑辊后都必须重新确定轧机的辊缝零位（简称零调）。零调是否准确对于精轧机的正常轧制具有重要意义，因为在轧制过程中的辊缝设定、AGC（自动厚度控制）都是以辊缝零位为依据，如果此零位确定得不准确，必然会对轧制带来不利影响。 　　由于受轧机零部件磨损、支撑辊、工作辊定期更换等因素影响，很难做到准确确定辊缝零位，保证第一支钢的板形质量和稳定性，国内外对轧辊零调的介绍资料较少，大多数资料只是给出零调的定义，未对其进行深入的研究分析。 　　2 开展的主要技术工作 　　我们主要通过以下几方面的工作，来提高零调的准确度，改善了第一支钢板形质量和稳定性，避免了因零调不准而导致的堆钢事故发生。 　　2.1 利用TRIZ理论实现带压力自动启车 　　建立冲突矩阵，如表1所示。 　　2.2 冲突矩阵的解决方案 　　1）冲突1的解决方案，可采用15可选择15动态化原理来解决问题。 　　动态化原理的具体描述为：使物体或其环境自动调节，以使其在每个动作阶段的性能达到最佳；把物体分成几个部分，各部分之间可相对改变位置；将不动的物体改变为可动的，或具有自适应性。 　　2）冲突2的解决方案，可采用35物理或化学参数改变原理来解决问题。 　　物理或化学参数改变原理的具体描述为：改变聚集态（物态）；改变浓度或密度；改变柔度；改变温度。 　　3）冲突3的解决方案，可采用10预先作用原理和15动态化原理来解决问题。 　　预先作用原理的具体描述为：预先对物体（全部或部分）施加必要的改变；预先安置物体，使其在最方便的位置，开始发挥作用而不浪费运送时间。 　　动态化原理的具体描述为：使物体或其环境自动调节，以使其在每个动作阶段的性能达到最佳；把物体分成几个部分，各部分之间可相对改变位置；将不动的物体改变为可动的，或具有自适应性。 　　2.3 最终解决方案 　　1）精轧换辊完成后，保证所有启车所需条件具备后，点击零调监控画面上的“轻压力启车”按钮后，精轧各机架AGC缸自动进行静态压靠，当各机架压磁仪检测到压力达到200T以上时，AGC缸停止压靠。 　　2）轧机速度设定值在5 S内由0升至零调速度，主传动执行零调速度设定值，完成轧机带压力启车。 　　3）在启车过程，由于先静态压靠使上下工作辊完全接触，避免出现支撑辊啃工作辊等重大设备事故。 　　零调程序做法：轻压力启车后，辊缝接着下压，进行自动零调，但在现场发现，总是有些机架零调无法完成，跟踪观察发现两侧轧制力偏差大，导致无法进行零调，只能重新进行零调，增加了换辊时间，也为操作留下了风险，如不及时发现未进行零调，就引起堆钢事故，针对以上情况，经过我们一段时间的跟踪观察和分析讨论，将零调程序修改如下：将零调监控画面上的“自动零调”按钮与F1-F6“卸荷”按钮进行联锁，轻压力启车后F1-F6自动“卸荷”并此按钮变为红色，同时自动零调变为灰色无法进行自动零调，避免了因不把“卸荷”变红按钮去掉导致轧制力偏差大而零调无法完成的情况发生。 　　在“零调”画面上，在“两侧位置偏差”对应后面加上偏差记忆，只要单击“偏差记忆”或单击左边表格中的数字，就会将数字自动保存到右边便于比较和记忆。 　　通过解读零调程序，步骤如下：第一步等待连锁条件液压缸标定完成；第二步转位置环下压至200T，时间持续150s超时，零调无法完成-锁定-卸荷；第三步开始条件：第二步完成，由位置环向压力环转化下压至1000T，条件一：│合轧制力-1000T│1 mm时出现红色报警提示，防止偏差过大不能及时发现而影响零调精度。 　　利用位置偏差和压力偏差相结合快速零调，提高零调的精度，将每次换辊后的零调数据进行记录，便于操作工进行参考，并从F1-6中找到了一定的规律，以F1为例，运用六西格玛质量管理工具，取换支撑辊前后两个周期的位置偏差和压力偏差各60个数据进行分析，从数据分析中可以看出在一个换支撑辊周期内，位置偏差和压力偏差受轧制规格、轧制公里数、工作辊原始辊