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基于最优化理论快速路入匝道控制研究 　　摘要：经济的发展带动交通的需求与发展，近年来，随着我国社会经济的发展，人们对交通的需求也日益增长，其中对高速公路需求的增长尤为明显。众多的车辆汇入高速公路使得在入匝道与高速公路的交叉处极易产生交通拥堵与安全隐患，从而影响主线道路上车辆的正常行驶。根据最优化理论的思想，对入匝道进行控制是缓解这一交通问题的重要方法，本文对现有的高速公路的入匝道控制方法进行了归纳与分析，并对入匝道控制将来的发展提出了自己的看法。 　　关键字：高速公路；入匝道控制；基于行为的控制；基于最优化理论的控制 　　1.引言 　　入口匝道控制是快速路交通控制系统中应用最广、效果最好的一种控制形式，可以将车辆从入口匝道驶入快速路的过程分解为两个阶段：车辆从匝道进入加速车道；车辆从加速车道汇入主线。目前，入匝道控制方法存在多种，系统地看，主要分为基于行为的控制方法和基于最优化理论的控制方法。本文主要从高速公路匝道控制的全局性、战略性、辩证性、动态创新性和辩证协调性出发，对入匝道控制方法进行了归纳和分析，并对未来高速公路匝道控制发展方向进行了展望。 　　2.最优化理论对匝道控制的影响 　　2.1 全局性 　　为了在有限的资源下满足人们的交通需求，这就需要我们从全局的角度出发，对高速公路的交通运行情况进行整体控制，既要保证高速公路主路的交通量，同时又要满足由匝道流入高速公路的交通需求，因此我们应该找寻恰当的模型、算法及控制手段来协调匝道以及高速公路主路之间的交通需求，努力将城市高速路打造成畅通、便捷、高效，具有整体竞争力的交通服务设施是对高速公路进行协调控制、全局规划的最终目标。 　　2.2 战略性 　　合理确定系统的目的或目标是最优化的一个过程，而确定系统目标往往是一个从宏观到微观的过程，要从战略的层面去思考，战略性的思维是从宏观整体、长远发展和根本基础上来认识和把握全局的思考方法。以高速公路的入匝道控制方法为例，对其控制方法进行研究是应用性的问题，我们的最终目标是通过匝道控制，使总通行能力??大，出行时间最小。为了达到此目标，必须对全局进行战略性的布局，充分考虑各因素的影响，以战术性的方法解决局域问题，最终达到战略性的效果，使得高速公路以及匝道的流量最大化，总的出行时间最小化。 　　2.3 动态创新性与辩证协调性 　　对于整个高速公路系统而言，其组成要素不是固定不变的，而是随着周围环境的变化时刻改变，这就需要我们找出一种比较完善的方法来描述系统的这种动态变化，另外，考虑到一个系统是由多个要素组成的以及各要素之间具有的相互关联性，这就需要我们用辩证统一的观点来协调个要素之间的关系。若使高速公路主路上的流量达到最大，匝道上的流量必然会受到影响，同样，若使匝道上的流量达到最大，主路上的流量必然会下降。从整体最优的角度思考，必须协调主路与匝道之间的流量，使道路整体达到最优的效果。 　　3. 基于最优控制理论的控制方法 　　基于最优控制理论的控制方法很多，目前，现存的匝道控制方法中，按照调节率是否固定可以分为静态控制和动态控制；按照匝道的数量可以分为单匝道控制和多匝道整体控制。其中静态控制主要为定时控制，动态控制主要为交通感应控制和智能控制，下文对这几种方法分别进行了介绍。 　　3.1 静态控制 　　20世纪60年代开始对高速道路交通建模与控制较为系统的研究时，首先提出的就是静态控制方法。定时控制的最大缺点在于它不能适应交通状况的快速变化，虽然高速公路系统的交通状况变化有一定的规律，但也具有很强的随机性，从而使得定时控制的效果较差。Wattleworth于1965年首先应用线性规划方法，即LP（liner programming）方法求解各匝道的最优调节率。 　　3.2 动态控制 　　与静态控制不同，动态控制方法的调节率在某一时间段内不是固定不变的而是随着道路交通状态的改变而时刻变化。动态控制根据检测设备采集实时交通数据，如流量、速度、密度或者占有率、排队长度等信息来决定实时变化的匝道的控制情况。显然，相对静态控制而言，动态控制更能够适应实时变化的交通状况，更能够充分地利用高速公路。交动态控制主要为交通感应控制和智能控制。 　　4.结语及展望 　　本文通过对现有文献的研究，可以总结出以往的入口匝道控制理论与算法的研究方面仍存在一些不尽完美之处。主要表现为： 　　1 目前的入口匝道控制算法是以总行程时间或者以总通行能力最大为控制目标，在效率的基础上没有考虑用户公平性原则，这样在很大程度上会影响到用户满意度，因此阻碍了匝道控制技术的推广。 　　2 目前的人口匝道控制算法很少考虑与其它控制方式的联合控制，考虑其它控制方式可以发挥各自控制方式的优点，取得更好的控制效果。 　　高速公路入口匝道控制系