第三讲 轴系临界转速计算---传递矩阵法.pptVIP

第三讲 轴系临界转速计算---传递矩阵法 问题：这两种转子有何差异？计算临界转速的方法能否相同？ 3.1 轴系横向振动临界转速计算 3.1.1 模型及计算模型的离散 实物模型 图3.1 物理模型 图3.2 转子系统离散模型 3.1.2 计算方法 计算采用传递矩阵法，将该转子分成n段，每段的质量按质心位置不变原则集中于两端(如上图所示)。一个典型单元包括一个无质量（但有弹性）梁和一个集中质量。设第i单元集中质量为mi，梁段长为li，抗弯刚度为EIi，其中E为材料的弹性模量，Ii为截面对中性轴的惯性矩。右面两个图分别画出了梁段和集中质量的受力情况，其中各截面处的挠度y、截面转角θ、剪力Q及弯矩M都约定为正值。　　　　 图3.3 梁段的受力分析 图3.4 集中质量的受力分析 根据力的平衡条件,由图3.3得： 图3.3 梁段的受力分析 (3.1) 将上式可写成如下矩阵形式： (3.2) 或写成: (3.3) 其中: (3.4) (3.5) 由图3.4可得集中质量两边的挠度、转角、弯矩及剪力满足下列关系式： 图3.4 集中质量的受力分析 (3.6) 上式可以写成： (3.7) 或写成： (3.8) 其中： (3.9) 对于有支承的集中质量： (3.10) 其中: 为油膜刚度; 为轴承座的静刚度; 为轴承座及基础参振质量; 为转子转速. 由式（3.3）、（3.8）可得从 到 的传递关系为： (3.11) 由此可得: (3.12) (3.13) 或写成: 两个自由端的边界条件为： 则: (3.14) 由于 和 不全为零，所以： (3.15) (3.16) 即: 所以，使（3.16）式成立的转速值n即为转子的临界转速。 3.2 轴系扭转振动临界转速计算 3.2.1 模型及计算模型的离散 图3.5 物理模型 图3.6 离散模型 3.2.2 计算方法 将转轴模化成许多等直径的轴段，因此凡是轴横截面有突变的地方以及存在集中惯量的位置，都应取作分段点。轴系上安装的部件被模化成附加惯量，影响扭振特性的长叶片作为分支系统考虑。　　经过模化的轴系如下图1所示。只要求出每一轴段的传递矩阵，就可以通过依次递推计算，得到从转轴的第一个截面推算到最后一个截面的总传递矩阵。取i轴段及其微单元建立传递距阵，参见下图2。 　　 图3.7 (3.16) (3.17) (3.18) (3.19) (3.20) (3.21) (3.22) (3.23) (3.24) 两个自由端的边界条件为： 问题：1.边界条件的物理意义是什么？ 2.如何用解析法求简单轴的扭振临界转速？ 3.如何用数值方法求复杂轴的扭振临界转速？ 本讲结束