第8章 可编程序控制器程序设计.pptVIP

第八章 可编程序控制器的程序设计 第一节梯形图的特点及绘制原则 第二节 PLC程序设计方法 第三节顺序控制设计方法中梯形图的编程方式 第一节 梯形图的特点及绘制原则 一、梯形图的特点及规定 （1）梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。 （3）图中的继电器是“软继电器”，它不是继电器电路中的物理继电器，实质是存储器中的每位触发器。当它为“1”态时，表示继电器线圈通电，常开接点闭合或常闭接点打开。 （4）输入继电器不能由内部其它继电器的接点驱动，它只供PLC接受外部输入信号，故在梯形图中不会出现输入继电器线圈。 （5）输出继电器是由PLC作输出控制用，驱动外部负载，故当梯形图中输出继电器线圈接通时，表示相应的输出点有输出信号。 （6）梯形图是PLC形象化的一种编程方法，图中的母线并不接任何电源，图中不存在真正的物理电流，而仅是从左向右流动的“概念”电流。 （7）PLC工作时，对梯形图按先后顺序从左到右、从上到下逐一扫描处理，不存在几条并列支路同时动作的情况。 图8-1　梯形图之一 1　　　2 　 4 LD 1 AND 2 OR 3 OUT 4 3 (a) 合理 1　　　2 4 3 LD 3 LD 1