他励直流电机回馈制动本科电拖课程设计.docVIP

PAGE 2 PAGE 1课程设计名称： 电机与拖动课程设计 题 目： 他励直流电机的回馈制动 专 业： 电气工程及其自动化 班 级：电气09-2姓 名：付雪学 号：0905040203辽宁工程技术大学课程设计成绩评定表学 期2011－2012学年第一学期姓 名付雪专 业电气工程及其自动化班 级电气09-2课程名称电机与拖动论文题目他励直流电机的回馈制动评定标准评定指标分值得分知识创新性20理论正确性20内容难易性15结合实际性10知识掌握程度15书写规范性10工作量10总成绩100评语：任课教师李国华时 间年 月 日备 注课 程 设 计 任 务 书一、设计题目他励直流电机的回馈制动二、设计任务设一套直流电机回馈制动的方案三、设计计划第1天 查阅资料 了解相关知识第2天 讨论设计方案第3天 讨论并确定最终的设计科实行方案第4天 整理报告 第5天 检查报告 是否有错误四、设计要求 研究并设计一套电机回馈制动的方案，使研究的方案具有可行性能实现回馈制动指导教师： 王继强 刘春喜 李国华教研室主任：汪玉凤 时 间：2011年6月24日目录引言1摘要11直流电动机工作原理22直流电机的分类33他励直流电动机的机械特性33.1固有机械特性43.2电枢串接电阻时的人为特性53.3改变电源电压时的人为特性53.4减小励磁电流时的认为特性64他励直流电机的制动64.1 制动方法74.2回馈制动74.2.1正向回馈制动电车下坡74.2.2反向回馈制动下放重物85心得体会116参考文献12引言 电动机所驱动的负载，有时候要求从高转速迅速降为低转速，甚至停转、反转，就需要对电动机采取措施以保证负载的要求，这种措施称为电动机的制动。制动的基本原理是使电动机转子上产生一个反力矩，具体有三种方法，即能耗制动、 反接制动、回馈制动 。摘要所谓回馈制动是指如果需被制动的电动机不从电网切断，则当为了制动而把电动机暂时用作发电机，将由动能转换来的电能不是消耗在电阻上，而把它反馈至电网。此方法主要用以限制电动机转速过分升高。例如，电动机车下坡时，重力加速度将使车速增高，为了安全需要制动限速。当电动机转速升高而增大的电枢感应电动势大于电网电压时，电动机便变为发电机运行，它的电枢电流和电磁转矩的方向都将倒转，就限制了转速进一步增高，起了制动作用。电枢电流方向倒转，电功率回馈到电网，故称为回馈制动，叫馈的电功率来源于电动机车下坡时所释放出来的位能。 关键字：回馈制动 设计 电机第一章 直流电动机工作原理图1-1 直流电动机工作原理示意图图1.1是一台直流电机的最简单模型。N和S是一对固定的磁极，可以是电磁铁，也可以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片(换向片)上，它们的组合在一起称为换向器，在每个半圆铜片上又分别放置一个固定不动而与之滑动接触的电刷A和B，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。导体ab和cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩逆时针方向旋转，如图1-1(a)所示。当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图1-1（b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。第二章 直流电动机的分类按励磁方式的不同，直流电机可以分为他励、并励、串励和复励电机四种。 图2-1 直流电机按励磁方式的分类 第三章 他励直流电动机的机械特性在他励电动机中，,,保持不变时，电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系称为他励电动机的机械特性。根据公式： 可得，他励电动机的转速与转矩之间有如下关系：当为常数时，为一条向下倾斜的直线，如图3所示：?图3-1 他励电动机的固有特性其中： 称为理想空载转速；