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*/20 计算机图形学 §5.0 问题提出 */20 §5.1 直线段裁剪 */20 §5.2 多边形裁剪 */20 §5.3 字符裁剪 */20 第5章 裁剪算法 */20 第5章 裁剪算法 §5.2 多边形裁剪 §5.1 直线段裁剪 §5.0 问题提出 §5.4 字符裁剪 (x1 , y1) (x2 , y2) 世界坐标系 x y 窗口: 左上角 (x1 , y1) 右下角 (x2 , y2) 图形在窗口部分可见, 线段裁剪 字符裁剪 多边形裁剪 点裁剪 (还是多边形) §5.0 问题提出 窗口外不可见。 世界坐标系 裁剪后再在屏幕窗口中显示 显示 窗口变换 x y X Y 屏幕窗口 像素，整数点 笛卡尔坐标系(实数) [本节完] §5.1 直线段裁剪 可见窗口 世界坐标系 (xmax , ymax) (xmin , ymin) x y (x , y) 线段与矩形窗口的4种关系与裁剪: a b c d 裁剪 (4) 穿过: d (1) 全在外 : a (2) 全在内 : c (3) 一半在内, 一半在外: b 线段 P1P2 的参数方程: 设 则有 即 显然: t = 0 时, t = 1 时, 常用算法 (3) 参数化裁剪算法 Cyrus-Beck算法 P = P1 P = P2 (1) Cohen-Sutherland裁剪算法 (2) 中点分割算法 Liang-Barsky算法 1. Cohen-Sutherland算法 思想: (2) 若P1P2完全在窗外, (1) 若P1P2完全在窗内: P1 P2 (3) P1P2与下列边线之一, 其中一段必为(2)中的4种情况之一, 线段与边延长线求交点 , 则取之, 则弃之, 并结束; 并结束: 求一个交点, 把P1P2分为二段 : 另一段再做(1)、(2)、(3)。 弃之; 例: A B C D E F H G I J K L 可黑板上详细示意。 (1) y ymax 1000 0000 0010 1010 0100 0110 0001 0101 1001 算法实现: 具体可采用编码法, 4位编码: 特点: (1) 编码 = 0 则在窗内; (2) 2个编码, 编码规律: (2) y ymin (3) x xmax (4) x xmin 以达到快速判断的目的。 则在同一侧。 按位与运算后 , 线段P1P2端点的区域代码 c1, c2, (1) 若 c1 = c2 = 0, (2) 若c1 ∧ c2 ≠ 0 , ∧: 按位“与” (3) 否则, 在交点处一分为二, 对另一段再做 (1), (2), (3)。 例: P1 P2 P3 P4 c1 ∧ c2 = 0 对P3P2 , 则: 则在窗口内, 取之; 则两个端点在同一侧, 弃之; 求出线段与窗口边(带延长线)的交点, 其中有一段必在外, 弃之; 求交点P3 舍弃P1P3 得P3P4 求交点P4 , 舍弃P4P2 , 不必与每条边都依次求交点, 计算线段与窗口边界(及延长线)的交点: 求交点: 只要按顺序检测到端点区码的某位≠0时, 才把线段与对应的窗口边界进行求交。 (3) x xmax (1) y ymax 2. 中点分割法 分析与算法: , 取之, (2) P2 P1 , 弃之, (1) P1 P2 (3) P1 P2 S , 求S点: (4) P1 P2 S , 求S点: P1 S Q , 再求Q点: 核心: P1 P2 S , 求离P1最远的可见点S 离P1最远的可见点 离P1最远的可见点 离S最远的可见点 并结束 即在边及延长线外侧 中点法求交点S: 对(3), (4) 计算线段P1P2中点 , Pm在窗口外 P1 Pm , 继续同一过程 P1 P2 Pm S , Pm在窗口内 P2 Pm , 继续同一过程 P1 P2 Pm S 直到: S 线段长度小于分辨率精度, S取线段中点。 3. 参数化裁剪算法 窗口: 矩形或凸多边形区域, 矩形, 基于向量内积: 判断端点的区域性 计算线段与裁剪边界的交点 Cyrus-Beck算法 Liang-Barsky算法(加了些直接判断, 提高了速度) 计算交点: 对窗口的第i条边: Ni P1 P2 Ai , 可求出交点处的t值 设 , 则: 边上任取一点