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浅谈公路设计领域中逆向工程技术应用 　　【摘要】随着时代的进步和社会经济的发展，我国交通事业发展迅速；在科学技术飞速发展的今天，逆向工程技术不断成熟，已经被成功应用到公路设计领域中。本文简要分析了公路设计领域中逆向工程技术的应用，希望可以提供一些有价值的参考意见。 　　【关键词】公路设计；逆向工程；技术应用 　　1 前言 　　如今，计算机、CAD技术不断成熟，在各种工程领域内，开始广泛应用逆向工程，它的基础是测量技术，并且将曲面重构技术给应用过来。逆向工程技术可以从两个方面来理解，分别是实物模型的数据采集和数字模型的构建。结合三维地形的实物，借助于3D测量系统，对数字化信息进行获取，然后借助于CAD技术，对带点云的三维地形实物进行重新构造。相较于正向设计，它具有较多的不同。在公路设计领域内应用逆向工程技术，得到的三维地形实物点云数据包括诸多方面的内容，如三维位置坐标、大小、色彩等等。 　　2 逆向工程数据采集技术 　　在逆向工程中，第一个环节就是数据采集，要知道，建模的质量和开发效率会直接受到数据采集的影响。因此，在逆向工程中，就需要对模型的三维几何数据进行及时准确的获取。逆向工程的广泛应用，对于数据采集技术的发展，也起到了巨大的推动作用。如今，在数据采集方面的测量机有着较多的种类，并且有着差异化的测量精度和测量速度，那么就需要结合实体的具体情况，和数据采集的具体阶段，来对测量机合理选择，将资源合理利用起来。数据测量的原理是这样的，在三坐标测量机的测量空间内放置被测区域，那么被测区域上各个测量点的坐标位置就可以被获取到，利用计算机来处理数据，对其拟合，形成测量元素，然后借助于数学计算的方法，形状、位置公差以及其他的几何量数据就可以给的出来。在逆向工程应用中，非常重要的一个方面就是对被测区域的数字化信息进行高效高精度的获取。通常情况下，可以将三维测量设备分为两种，一种是接触式测量系统，另一种则是非接触式测量系统，这种划分依据是测量方式的差异。 　　3 数据处理流程 　　在逆向工程中，数据处理环节比较的关键，它的处理质量，将会对数据模型重建产生直接的使用。我们借助于测量设备所获得的数据，是一个三维点集，包括有用的数据和无用的数据，那么要想得到高精度DEM，就需要进行必要的处理。 　　一是数据滤波：在测量公路断面线的过程中，如果经过了汽车或者行人，就会有一些痕迹留下。在应用过程中，需要剔除掉这些点云，否则就会对最终的结果造成影响。数据滤波工序，就是将这些噪声给消除掉。噪声和测量对象的点云存在着不同，噪声的点云比较杂乱，不够连续。那么就可以将路面点云投影于垂直于路面的面，利用正方形各来划分点云数据，对各个格网点的个数进行统计，结合扫描间距，对阙值进行确定，保留那些密度比阙值大的隔网，删除其余的点云，对格网边长进行缩小，按照前面的步骤继续删除点云。通过这个过程，可以将大部分噪声给消除掉。在消除噪声的过程中，需要充分结合工程的具体情况，不同改的路面状况，就有着不同的阙值。 　　二是数据平滑：在数据平滑环节，通常将标准高斯、中值滤波算法给应用过来。高斯滤波器在指定域内的权重为高斯分布，有着较小的平均效果，因此，在滤波的过程中，原数据的形貌可以保持下去，将滤波窗口内各个数据点的统计值作为平均滤波器采样点的值，那么就可以对数据毛刺有效的消除掉。在实际应用过程中，滤波算法的选择，需要将点云质量和后续建模要求给充分纳入考虑范围。 　　三是数据精简：在对曲面重构时，如果点云过密，那么就会影响到计算机运行、存取和操作的效率，需要花费较多的时间来生成曲面模型，并且还会对重构曲面的光顺性造成影响。为了避免这些问题出现，就需要简化扫描得到的点云数据。对于不同类型的点云，需要将差异化的精简方法应用过来。 　　四是数据分割：数据分割指的是划分相同类型的子曲面数据，这样就不会重叠，形成的数据区域有着较为单一的特征，可以更好的重建曲面模型。通常可以利用自动分割法和测量分割法来区域分割点云数据，自动分割法又可以分为两种，分别是基于边和基于面，基于边的分割方法在两个区域边界方面，选择的是测量点的曲率变化，最终分割得到封闭的边界区域。而基于面的分割方法则是将有着相似几何特征的点作为同一个区域。 　　4 逆向工程技术在公路设计中的应用 　　在公路设计中，非常重要的一个方面就是改建旧路，在改进的过程中，除了对周边环境进行保护之外，还需要对区域实景进行还原。本文以某工程为例，分析了逆向工程技术在公路设计中的应用。 　　一是采集和处理地形数据：在采集数据的过程中，利用的是激光扫描仪，激光扫描仪包括测距系统和扫描系统两个组成部分。激光的测距系统是非接触的，在对扫描仪和扫描点之间的距离进行测量时，利用的是激光束发射和接收的时差。激光的扫描系统是借助于反射镜，均匀的旋转激光束，发射采