PWM及步进电机.docVIP

步进电机： 步进电机控制系统设计任务和目的 利用PC机和实验箱设计并实现给定步进电机的控制进一步掌握微机硬件和软件综合设计方法。内容和要求基本要求控制步进电机转动，要求转速1步/秒基于实验箱，设计并实现接口和驱动电路用汇编语言编制程序提高要求（1）改善步进电机的控制性能，控制步进电机转/停；正转/反转；改变转速（至少3档）；单步。（2）改善人机接口实验报告要求实验目的和内容总体设计硬件设计：原理图（接线图）及简要说明程序框图和清单实验结果和体会附：步进电机控制波形及参考驱动电路 AB BC CD DA ABC 步进电机引脚： 1 2 3 4 5 地 A C B DD 一个周期（4拍）步进电机控制系统设计四相步进电机工作原理步进电机是机电一体化的关键部件之一，被广泛应用于需要精确定位、同步、行程控制等场合。 本设计所采用的是国产20BY-0型步进电机，它使用+5V直流电源，步距角为18度。电机线圈由四相组成，即A、B、C、D四相，驱动方式为二相激磁方式，电机示意图和各线圈通电顺序如图1和表4.1所示： 图 1 步进电机原理图表1相顺序ABCD01100101102001131001相顺序从0到1称为一步，电机轴将转过18度，0?1?2?3?4则称为通电一周，转轴将转过72度，若循环进