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基于三相异步电动机正反转控制电路教学研究 　　【摘要】随着科学生产的不断发展，在电气时代的今天，生产设备的工作基本上都是由电动机的各种控制电路拖动而实现的，它的流行是因为其结构简单、方便维修、坚固耐用、成本低等优点。生产中许多机械设备往往要求运动部件能向正反两个方向发展，因此三相异步电动机正反转控制电路在机床工作台以及建筑起重方面得到广泛应用。 　　【关键词】正反转 电动机 教学 　　1、三相异步电动机的组成及工作原理 　　三相异步电动机的两个基本组成部分包括定子和转子，定子为固定部分，转子为旋转部分，此外还有风扇和端盖、轴承等部分组成。电动机是利用电磁感应原理实现电能和机械能的相互转换的，要使电动机转动必须有旋转的磁场以及闭合的转子绕组，并且它们的转速不同，从而实现了异步。 　　最简单的定子绕组，它们是幅值相同、方向依次相差120o的对称排列方式，并结成星型与三相电源的三相U、V、W、依次相连。这样定子就可以通过三相对称电流，即iU=Imsinwt、iV=Imsin（wt-120o）、iW=Imsin（wt+120o）。随着电流在定子中的通过，流过在空间互差一定角度按一定规律排列的三相绕组时，就会产生旋转磁场，鼠龙式导体切割磁力线就会在其内部产生相应的感应电动势和感应电流。感应电流又使转子受到一个电磁力作用，于是转子就按照磁铁的方向旋转起来，这就是三相异步电动机的工作原理。 　　2、三相异步电动机正反转控制电路分析 　　电动机的控制电路一般由主电路和控制电路两部分构成，主电路一般接交流接触器主触头、电动机等元件。控制电路一般根据实际的电路需要设计不同的控制，如长动、点动、正反转等。如下图1所示即为接触器连锁的电动机正反转控制电路原理图： 　　工作原理： 　　正转：合上电源开关QS，按下正转启动按钮SB1，交流接触器KM1线圈得电，KM1主触点闭合使电动机按相序L1-U1、L2-V1、L3-W1与电源相通，电动机得电正转。同时KM1辅助动合触头闭合，与SB1形成自锁，保证电路持续运转。同时KM1辅助动断触头断开，防止KM2线圈得电。 　　反转：先按下停止按钮SB3，KM1线圈失电，KM1所有触头复位，电动机停转；再按下反转按钮SB2，接触器KM2线圈得电，KM2主触点闭合使电动机按相序L3-U1、L2-V1、L1-W1与电源相接（L、W两相电源连线对调），电动机得电反转。同时KM2辅助动合触头闭合，与SB3形成自锁，保证电路持续运转。同时KM2辅助动断触头断开，防止KM1线圈得电。 　　停转：按下SB3，接触器释放，电动机停转。 　　电路中FU为熔断器做短路保护，FR为热继电器做过载保护，为了避免两个接触器同时通电引起相间短路，还要加入互锁环节（即图1中KM1、KM2常闭）。互锁是指在正反转控制过程中一个接触器得电而另一个接触器绝不能得电，从而避免了两相电源短路的事故发生，电路安全、可靠。 　　3、教学过程的实施 　　（1）复习旧课，引入新课 　　学习掌握电动机正反转控制电路，必须先学习电动机的点动以及长动控制电路，掌握其工作原理。然后在其基础上不断的改进和完善电路，使之成为实用的控制电路，包含短路、失压、过载等保护电路。通过复习旧课，提出新的问题，学生能在短时间内激发学习兴趣，进入新课的学习。 　　（2）讲授新课 　　其实正反转控制电路就是在长动控制的基础上添加了一路基本相同的控制电路，可以让学生思考如何从长动转变为正反转。一般来说学生能够画出没有接触器连锁的控制电路，因此第一个讲解应该是没有KM1、KM2常闭构成接触器连锁的电路。在保证按钮完全按对的情况下电路是可以正常工作的，推出其工作原理，然后提问此电路有没有什么缺点？提示如果按错了按钮会怎样？这样学生能够很容易想到如果正转以后不按停止按钮SB3而直接按到SB2的话，两个接触器线圈是可以同时得电的，这对于电路图来所不严谨，也不科学。因此自然引出第二个讲解接触器连锁的控制电路，这样学生通过循序渐进的方法，很容易记住并且理解此电路的工作原理。 　　另外，除了可以用接触器连锁控制改进电路，还可以用按钮连锁，或者按钮、接触器双重连锁来实现电路，从而引出第三个讲解按钮连锁电路。其原理图如下图2所示。 将图1中正反转控制按钮接成复合按钮形式，用SB1对应的常闭触头去代替KM2辅助常闭；用SB2对应的常闭触头去代替KM1辅助常闭就构成按钮连锁控制电路。这样当电动机在转动时，可以直接按下另一方向转动按钮，而不需要再去按停止按钮，也能保证两个接触器线圈不会同时得电。这种控制电路适合重载拖动的机床，或不需要从一个转向立即变向另一个转向的机械设备以减小换相对设备的机械冲击力和反向电流冲击，可以保护设备，延长使用寿命。 　　接触器连锁虽然操作方便简单，但是安全性不好。例如：当正转接触器KM1