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二次型时频分析 目录 CONTENTS PART ONE 时频表示 4 在不少场合，人们要求用二次型时频表示来描述信号的能量密度分布（瞬时功率谱密度），在这种更严格意义下的能量密度分布的时频表示则常被称做信号的时频分布。 在很多实际应用场景中，信号常是非平稳信号，其相关函数、功率谱等统计量为时变函数，只了解信号在时域或频域的全局特性远不能满足我们的实际需求。这时更需要知道信号频谱随时间变化的情形，即使用时间和频率的联合函数来表征信号，而且把这种表征称做信号的时频表示。 二次型时频分布 5 这里定义非平稳连续随机过程{z(t)}的时变自相关函数R(t，T)，考虑信号z(t)的对称形式，并作类似于STFT中的滑窗处理，沿T轴加权： 时变自相关函数R(t，T)被称为局部相关函数 对局部相关函数作傅里叶变换，就可得到非平稳信号z(t)的时变功率谱，也即信号能量的时频分布： 6 时频分布的基本性质 7 二次叠加原理 8 线性时频表示满足叠加原理，这对多分量信号的分析和处理会带来很大方便。但是，二次型时频分布的情况与线性时频分布大不相同，因为二次型或双线性变换破坏了线性叠加原理。 时频分布的二次叠加原理： 自时频分布 （信号项） 互时频分布 （交叉项） PART TWO Wigner-Ville分布 10 局部相关函数R(t,T)，如对窗函数的T不加限制，而在时域取瞬时值，即： 称为瞬时相关函数 对瞬时相关函数作傅里叶变换，得到Wigner-Ville分布： 用频谱表示： 11 12 基于Wigner-Ville分布的信号重构 定义长度为2L+1的离散信号的z(n)的离散Wigner-Ville分布： 有： 13 PART THREE 模糊函数 15 对解析信号z(t)双线性变换（瞬时相关函数）关于时间t作傅里叶反变换，得到模糊函数： 事实上，Wigner-Ville分布是模糊函数的一种简单的二维傅里叶变换： 模糊函数 Wigner-Ville分布 相同点 双线性变换信号（瞬时相关函数）的线性变换 不同点 变换平面 时延—频偏平面 时频平面 物理意义 相关域 能量域 PART FOUR Cohen类时频分布 17 20世纪60年代中期，Cohen发现众多的时频分布只是Wigner-Ville分布的变形，它们可以用统一的形式表示： 在这种统一的表示里，不同的时频分布只是体现在对积分变换核的函数形式的不同选择，而对于时频分布各种性质的要求则反映在对核函数的约束条件上。这种统一的时频分布现在习惯地统称为Cohen类时频分布。 18 时频分布基本性质与核函数关系 19 1．总能量与边缘特性 2．实值性 3. 时移不变性与频移不变性 核函数与时间和频率无关，时移不变性与频移不变性是Cohen类时频分布的固有性质 Cohen类的四种分布及其相互关系 20 Wigner-Ville分布、模糊函数、瞬时相关函数和点谱相关函数是Cohen类的四种分布 PART FIVE 时频聚集性 22 用任何一种时频分布对非平稳信号作分析时，总希望它具有很好的时频局域性，即要求它在时频平面上是高度集聚的。这一性能称为时频分布的时频集聚性 我们在这里使用典型的非平稳信号——线性调频(LFM)信号，这种信号广泛用于雷达、声纳和地震等探测系统中： LFM信号的Wigner-Ville分布： 交叉项分析 23 交叉项是二次型或双线性时频分布的固有结果，它们来自多分量信号中不同信号分量之间的交叉作用。时频分布里的信号项产生于信号的每个分量本身，它们与时频分布具有有限支撑的信号的物理性质是一致的。 时频分布的交叉项一般是比较严重的，即使两个信号分量在时频平面上相距足够远（两者的支撑区并不重叠），但它们的Wigner-Ville分布的交叉项仍会出现 交叉项抑制 24 这两个约束条件合在一起可以保证：在信号等于零的时频区域，满足这些条件的任一双线性时频分布也等于零。然而，它们并不能消除掉时频分布中的交叉项。 交叉项与时频分布的有限支撑特性密切相关，时频分布的“强”有限时间支撑特性又称为交叉项时间集聚特性，而“强”有限频率支撑特性也称为交叉项频率集聚特性，它们与交叉项的影响紧密相关 交叉项的抑制又主要是通过核函数的具体设计来实现的。 欲使时频分布的交叉项不出现在非信号频率处，实际上只要给核函数加上以下约束： 25 PART SIX 27 绝大多数机械振动信号都属于非平稳信号，其典型特征是频谱范围很广、成分复杂而且又往往淹没在噪声和无用的信号之中。二次型时频分布通过设计时间和频率的联合函数并通过核函数的巧妙设计实施有效过滤噪声，用它来描述信号在不同时间和频率上的能量密度和强度从时域，频域和幅值域三维空间同时揭示信号成分，为机械故障诊断提供了有利的工具 二次型时频分布在机械故障诊断中的应用