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紧急状况下车辆操作特性仿真研究 　　摘 要：对车辆直道行驶时障碍物突现和弯道路面状况紧急变化时的车辆操作特性进行了研究。采用一种新型的交通环境驾驶模拟装置，研究紧急避障时的操作方式和反应时间及弯道行驶时的转向回避模式。结果表明，在直道行驶紧急避障操作时，年轻被试者比年长被试者的制动反应时间少约0.25 s，且制动操作比转向操作要早，车辆转向共振频率对紧急避障操作有一定的影响。 　　关键词：紧急状况；操作特性；驾驶仿真；反应时间；回避模式 　　中图分类号：U461.6文献标文献标识码：A文献标DOI：10.3969/j.issn.2095-1469.2014.01.02 　　Abstract：An experimental study was conducted on drivers driving characteristics under emergency conditions. The collision avoidance maneuvers were examined by using a driving simulator to study the reaction time and modes of operation on straight and curvy roads. The results show that most drivers avoided the suddenly emerging obstacle first by a braking action followed by a steering action. The reaction time of older drivers is increased by 0.25 second for the breaking action. The resonant frequency of the steering system has an effect on avoid maneuver under emergency conditions. 　　Key words：emergency； driving characteristic； driving simulation； reaction time； maneuver model 　　近年来，随着人们安全意识的提高，除了对车辆的运动性能提出了高要求之外，还迫切要求车辆具有良好的舒适性和预防安全性能。现代车辆的开发更多地把人-车作为一体进行设计和评价，基于人-车-环境系统分析的车辆运动性能设计和基于驾驶员认知?判断和操作的驾驶支持系统的设计开发成为当今汽车发展的主流。驾驶行为是驾驶员依据人-车-环境系统中的各种视觉信息作出快速认知?准确判断和稳定操作的过程，车辆直行、转弯和停车等基本运动性能与驾驶员的视觉反应能力和驾驶操作能力紧密相关[1-5]。当行驶遇到紧急状况时，如前方障碍物突现或弯道急转事件出现，若车辆运动性能低下或驾驶操作不当，将可能造成人车冲突甚至交通事故。前方障碍物突现或急转弯路面摩擦因数降低等情形下，驾驶员通常会依个人驾驶习惯进行转向、制动或二者组合的回避操作[6-8]。为了科学评价交通安全及车辆运动性能，进一步提高车辆预防安全装置性能，详细阐明紧急状况下的驾驶操作特性显得尤为重要。本文通过对驾驶时各种交通状况的调查分析，根据人?车辆和环境三要素，相对应地把驾驶员操作?车辆运动和交通场景构成驾驶模拟试验系统的基本要素，设计了前方障碍物突现和急转弯路面摩擦因数下降两种紧急交通状况。采用一种新型的驾驶模拟装置，研究驾驶员在这两种紧急状况下的回避操作行为特性，并对试验数据进行科学解析。对于分析交通事故和制定交通安全策略以及对车辆回避性能的评价提供指导，并为紧急回避转向操作支持系统技术的开发提供了试验依据。 　　1.1.4 试验程序 　　预先设定交通环境及行驶任务等参数。试验过程是：被试者驾驶操作→伴随操作的车辆状态变化→伴随车辆运动的场景变化→伴随场景变化的各种驾驶操作。行驶道路是由直道和弯道组成的双向对开普通路面，并沿着一侧驾驶。被试者端坐在驾驶座舱内，手握转向盘并注视屏幕上的交通场景进行模拟驾驶。根据场景出现的紧急状况，迅速反应并快速做出判断，当路侧障碍物突现时，紧握转向盘，并立即采取转向或制动等紧急避障操作。此时，驾驶座舱的移动或转动等试验数据均由控制软件自动记录和处理。本试验设定障碍物（汽车）从路侧边墙处突现，测试驾驶员的瞬间驾驶操作行为特性。 　　1.2 结果与讨论 　　1.2.1 紧急避障操作动作的差异 　　根据控制软件记录的避障成功和失败等数据，对两组被试者及两种车型的记录数据进行统计分析。图6和图7表明了被试者在试验车速60 km/h和100 km/h紧急避障时的驾