如何编写Linux设备驱动程序2.docVIP

有很多朋友关心驱动，但更菜的菜鸟居多：）总结了一下 把I/O驱动改成个更简单的LED驱动吧做的工作非常简单，就是让连在GPC0-GPC2上的LED顺序闪10下目的就是演示一下驱动过程。一 先补充一下基础知识 懂的朋友就不用看了嵌入式驱动的概念设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它主要完成的功能有：对设备进行初始化和释放；把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；读取应用程序传送给设备文件的数据、回送应用程序请求的数据以及检测和处理设备出现的错误。Linux将设备分为最基本的两大类：一类是字符设备，另一类是块设备。字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了。字符设备以单个字节为单位进行顺序读写操作，通常不使用缓冲技术；块设备则是以固定大小的数据块进行存储和读写的，如硬盘、软盘等，并利用一块系统内存作为缓冲区。为提高效率，系统对于块设备的读写提供了缓存机制，由于涉及缓冲区管理、调度和同步等问题，实现起来比字符设备复杂得多。LCD是以字符设备方式加以访问和管理的，Linux把显示驱动看做字符设备，把要显示的数据一字节一字节地送往LCD驱动器。Linux的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev目录下，称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号，如硬盘的主设备号是3。Linux为所有的设备文件都提供了统一的操作函数接口，方法是使用数据结构structfile_operations。这个数据结构中包括许多操作函数的指针，如open()、close()、read()和write()等，但由于外设的种类较多，操作方式各不相同。Structfile_operations结构体中的成员为一系列的接口函数，如用于读/写的read/write函数和用于控制的ioctl等。打开一个文件就是调用这个文件file_operations中的open操作。不同类型的文件有不同的file_operations成员函数，如普通的磁盘数据文件，接口函数完成磁盘数据块读写操作；而对于各种设备文件，则最终调用各自驱动程序中的I/O函数进行具体设备的操作。这样，应用程序根本不必考虑操作的是设备还是普通文件，可一律当作文件处理，具有非常清晰统一的I/O接口。所以file_operations是文件层次的I/O接口。二 开始写了采用了在代码里加注释的方法，同时把几个文件上传了一下，喜欢的朋友可以下载当作模板。每个文件以==隔开一共需要写写3个文件，1个驱动头文件，1个驱动文件，一个驱动测试用程序文件分别是test.h，test.c和ledtest.c简单说说驱动都做什么，怎么做1 系统加载驱动2 应用程序里打开设备（文件）3 应用程序对设备操作4 应用程序关闭设备（文件）5 系统关闭设备应用程序如何对设备操作？记得C语言里怎么写文件吗？这里很相象的。对于一般的字符设备（还有块设备，网络设备等等）主要有3个函数（还有很多，可以看）llseekread: write: ioctl: 这里只用ioctl:控制函数，当然也可以使用读写函数操作IO 口，但ioctl:似乎更适合。具体实现可以看ledtest.c文件了。test.c中主要有几个函数 分别负责初始化和清除，打开和关闭。以及ioctl对串口寄存器写一些数据。初始化和清除，打开和关闭函数里都各有一句主要句，已经分别作了注释。只要记住就好了。对寄存器操作就不单独说了，需要看44B0数据手册了。好了 剩下的看代码吧。========================================test.h================================================/****************************************Copyright (c)****************************************************? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? FREE****--------------File Info---------