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行车取力发电用调速器设计

行车取力发电用调速器设计      摘要:针对目前通讯车辆驻车取力发电灵活性和机动性的不足,本文进行了行车取力发电用调速器的设计。本设计采用泵阀马达一体化式全液压传动方案,并采用变量泵+液压伺服阀+定量马达+反馈控制系统的整体式一体化结构。利用Simulink进行了系统模型仿真,用AMESim软件对泵的恒流量模型进行仿真,结果表明本方案能实现汽车行驶过程中的无极调速。   关键字:行车取力;液压调速器;泵阀马达;Simulink;AMESim   随着科技的发展,通讯车面临的作业环境也越来越复杂。而这些机动装备中含有的许多电子设备,需要实时提供电力供应。然而,在行进状态中,由于汽车发动机转速的变化,导致了现有的车载自发电系统只能采取驻车发电方式,这极大限制了通讯车的灵活性与适应性。因此对在行进过程中能进行平稳发电的行车取力发电装置的研究也日益得到重视。   北京理工大学的郭初生博士、王渝教授进行了恒速控制的仿真研究,证明了行车发电系统的可行性,设计了系统的整体控制策略[1,2]。重庆铁马集团公司张川渝等人进行了特种车辆车载交流发电控制系统的研究,通过调节液压变量马达的排量,来控制发电机的转速稳定。由于可以直接调节液压系统的压力,因此提高了控制系统的反应速度[3]。军事交通学院的张文斌、李幸丹、陈林等分别对发动机、发电机进行PID恒速控制研究[4]。   基于以上研究成果,本文提出了采用泵控马达的行车取力发电用调速器的方案。   1.设计需求分析   现有交流电行车自发电系统,技术还不够成熟并且接口不统一,不同单位自主研发的系统测试结果也打不形同,与现行移动电站的移动电站通用规范差距比较大[5]。   目前通讯车的自发电系统一般采用驻车发电的形式,因而只能在非行驶状态发电,对于一些突发情况适应性比较差,这就对行车取力发电提出了较高的要求。根据调研,目前自发电系统需求最多的功率等级是12、16、24、30Kw这几个等级,并且受环境的限制,故障率比较高,维修比较困难,由于通讯车的性质决定行车取力发电过程要求可靠性比较高,并且要能适应环境变化的影响,并且具有比较强的电磁兼容性,调速器不仅仅要保证能够实现无级调速,对车上电子元器件的干扰应该尽可能小。   针对以上状况,本文设计了行车取力发电用调速器,其输入转速大概在800~1000转每分钟,输出转速在能稳定在1500或者2000转每分钟,输出功率在30Kw并且具有一定的过载保护能力。其输出转速误差保证在 以内。   2.总体设计   2.1传动形式的选择   机械传动的传动比比较准确,传动的灵敏性比较高,能够快速的对变量做出反应,实现无级变速的结构复杂,成本较高。液压传动能方便的进行无极调速,调速范围大,然而由于泄露影响和和存在机械摩擦,压力损失,泄露损失,因而易使油液发热,使得总效率较低[6]。为满足特种车辆的大负载和比较恶劣的工作环境,并要求其有很高的可靠性、灵敏度和稳定性,本文应用液压机械无极变速器来实现稳定发电。   节流调速型系统一般采用阀控的方式,泵输出的液压油经过节流阀和溢流阀等调控实现   马达的转速的变化,节流型控制系统的溢流损失和节流损失较大,因而效率较低。泵控马达容积调速系统主要使用变量泵和定量液压马达组成,效率较高、产生热量少、调速范围较大和输出转矩比较稳定,输出转速的误差会略大,因为其调速主要靠变量泵的排量改变实现调速,而变量泵的排量变化相对于阀控系统显然灵敏度差[6]。将节流变速和容积变速结合在一起可以充分发挥阀控的灵敏性和泵控节能的特点。   2.2设计方案   本设计采用泵阀马达一体化式全液压传动方案,选用轴向变量柱塞泵―定量马达系统作为发动机和发电机组之间的调速装置。采用变量泵+液压阀+定量马达+反馈控制系统这种形式,可以实现输入转速和负载在较大范围内变化,而输出转速恒定的无级变速要求。图1是本方案的原理图。      图1 系统工作原理框图   Fig.1 The schematic diagram of the system   其调速原理如下:   液压马达的转速随着发动机输入转速和发电机的负载的变化而变化,回路流量随着马达转速的变化而变化,利用检测元件测量系统流量以及压力的变化,使时伺服系统工作。伺服系统调节轴向柱塞变量泵的斜盘的倾斜角可以调节泵的排量,使得泵的排量稳定在一定的范围内,从而实现在很大速度范围内保持泵的输出流量基本稳定,达到泵控系统的节能目的。调节伺服阀与溢流阀的节流量则可以以很高的灵敏度调整液压马达的转速,实现发电机的速度稳定。   2.3结构方案   全液压传动,泵阀马达一体化式结构方案,采用变量泵+液压伺服阀+定量马达+反馈控制系统的结构,液压泵和液压马达以及控制系统和伺服阀等组合在一起,此方案集成度高,空间占用小。图2是

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