点的合成运动8章2.pptxVIP

? 动点和动系的选择原则： 动点对动系要有相对运动（动点和动系应分别选择在两个不同的刚体上） 动点相对于动系的运动的轨迹要简单、清楚。具体选择的方法： 选择持续接触点为动点。 动系固连在瞬时重合点（牵连点）所在的物体上。 对没有持续接触点的问题，一般不选择接触点为动点。根据选择原则具体问题具体分析§8 –2速度合成定理一、速度合成定理同一瞬时，动点 M 的绝对速度等于相对速度与牵连速度的矢量和。定理适用于牵连运动为任何运动（如：平动、定轴转动、复杂运动等）。（1）点的速度合成定理是说明瞬时关系。（2）作速度平行四边形时，绝对速度对应其对角线，否则皆错的。（3）包括两个代数方程，可求解两个未知量。（4）大小： ? ? ? 方向： ? ? ?几何法：由速度平行四边形中的三角关系求解。求解方法（5）解析法：一投影坐标系，将矢量方程变为两投影方程求解。几点说明：（1）带有套筒的机构， 动点：套筒 动系：固结于套筒所套的构件上二、速度合成定理的应用刨床的急回机构。曲柄OA的一端A与套筒用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω 绕固定轴O转动时套筒在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B 绕固定轴O1摆动,OA = r ，φ=30o。试求：例1：（1）曲柄 OA 处于水平时，（2）此时套筒相对于滑槽的速度。解：（1）恰当地选取动点与动系；(a) 使动点有相对运动；原则：动点：套筒A动点和动系须不在同一物体上动系：固结于摇杆O1B 上（定轴转动）(b) 动点的相对轨迹明显。(2)分析三种运动：绝对运动：套筒A 以 r 为半径的圆周运动；相对运动：沿摇杆O1B 方向的直线运动；牵连运动：摇杆O1B 绕O1的定轴转动。（3）分析三种速度作出速度平行四边形：大小： ? ？ ？方向： ? ? ?转向由ve 的方向确定 :逆时针转向。（2）凡是带有滑槽、滑块的机构， 动点：滑块 动系：固结于带有滑槽的构件上 例2：已知正弦机构中，曲柄OA=r，角速度ω，θ=30°，求:连杆BC的速度？动点： 曲柄上滑快 A 点；动系： 滑道BC解：（1）恰当地选取动点与动系（2） 三种运动：绝对运动：绕O点的圆周运动；相对运动：沿滑道水平直线运动牵连运动：铅垂方向直线平移（3）三种速度分析大小： ? ？ ？方向： ? ? ?(3)一个构件上总有一个点始终被另一个构件所约束， 动点: 被约束的点， 动系: 在约束动点的构件上。动点：例3：半径为R的半圆形凸轮D以等速v0沿水平线向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示，求：φ=30o时杆AB相对于凸轮的速度。解：（1）恰当地选取动点与动系—— 杆AB上点 A ；动系：—— 凸轮（2） 三种运动：绝对运动：—— 沿铅直方向直线运动；相对运动：—— 沿凸轮轮廓的圆周运动牵连运动：—— 水平直线平移已知（3）三种速度分析及速度合成图大小：？ ？ ?方向 ? ? ?三 、 内容总结：解题步骤：（1） 选取动点、动参考系和定参考系。动点和动参考系不能选在同一个物体上。（2） 分析三种运动和三种速度。各种运动的速度都有大小和方向两个要素，只有已知四个要素才能画出速度平行四边形。（3） 应用速度合成定理，作出速度平行四边形。注意：作图时要使绝对速度成为平行四边形的对角线（4） 利用速度平行四边形中的几何关系解出未知数解题归类：（1）带有套筒的机构， 动点：套筒 动系：固结于套筒所套的构件上（2）凡是带有滑槽、滑块的机构，动点：滑块 动系：固结于带有滑槽的构件上 ABC?O（3） 在这样的机构中，一个构件上总有一个点始终被另一个构件所约束。这时，以被约束的点作为动点，在约束动点的构件上建立动系，相对运动轨迹便是约束构件的轮廓线或者约束动点的轨道。 （4） 对于特殊问题，进行特殊处理。θ练习1图示凸轮机构。已知凸轮以角速度ω 绕轴 O 转动。设在图示瞬时OA = h，凸轮轮廓线在 A 处的法线与OA 成θ 角。试求顶杆 AB 运动的速度。 解：（1）恰当地选取动点与动系动点：—— 顶杆 AB 上的 A 点；动系：—— 固结于凸轮O上（定轴转动）（2）三种运动：绝对运动：—— 沿AB 方向的直线运动；相对运动：—— 沿凸轮表面的曲线运动；牵连运动：—— 随凸轮绕轴O 的定轴转动。θ(3) 三种速度分析及速度合成图：大小：？ ? ？方向： ? ? ?图示往复式送料机。已知轮O 以角速度ω 绕轴 O 转动，并由轮上销钉A 带动构件 BC 和料车 D 运动。设OA = r，图示瞬时OA与铅垂线 成θ 角。