第六讲 基于动态模型的异步电动机调速体系(电力拖动自动控制体系).pptVIP

(3)停车 图7-5　机械串级调速系统原理图 1.理想空载转速 在异步电动机转子回路串电阻调速时，其理想空载转速就是其同步转速，而且恒定不变，调速时机械特性变软，调速性能差。在串级调速系统中，由于电动机的极对数与旋转磁场转速都不变，同步转速也是恒定的，但是它的理想空载转速却能够连续平滑地调节。 2.机械特性的斜率与最大转矩 可以得到用转差率s表示的方程式1)交流电机旋转磁场的同步转速n1与定子电源频率f1有确定的关系2)异步电动机的转子磁动势靠感应产生，而同步电动机除定子磁动势外，在转子侧还有独立的直流励磁，或者靠永久磁钢励磁。3)同步电动机和异步电动机的定子都有同样的交流绕组，一般都是三相的，而转子绕组则不同，同步电动机转子除直流励磁绕组(或永久磁钢)外，还可能有自身短路的阻尼绕组。4)异步电动机的气隙是均匀的，而同步电动机则有隐极与凸极之分。5)由于同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此，在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。 2.机械特性的斜率与最大转矩 6)异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电动机只需加大转矩角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受能力，动态响应快。 2.机械特性的斜率与最大转矩 图7-6　异步电动机串级调速时的机械特性a)大电动机　b)小电动机 2.机械特性的斜率与最大转矩 图7