城市轨道交通车辆牵引传动系统ppt课件.ppt

;学习目标;项目导入;项目二 城市轨道交通车辆牵引传动系统;图2-1 主牵引逆变器外形结构;;主回路工况;1. 主回路牵引工况;牵引箱;列车牵引主电路;牵引逆变器原理图;电动列车主回路; L-FL 线路滤波电感器2.5mH 适用于过滤电压（低通滤波器）还可用于限制浪涌电流上升时间。; EMC电容器;直流牵引传动系统;任务一 直流牵引传动系统;电磁感应定律;任务一 直流牵引传动系统;图2-4 电机磁化曲线;任务一 直流牵引传动系统;根据电动机的转矩特性与速率特性，可以得到电动机的机械特性。;任务一 直流牵引传动系统;（1）机械稳定性;（2）电气稳定性;任务一 直流牵引传动系统;（2）磁削调速;② 常用磁削方法;直流传动调速控制基本形式： 变阻控制 斩波调压控制;2.斩波调压控制（电枢斩波控制）;3．直流传动系统的电气制动;⑴牵引电路;（2）电制动电路;3．主要设备; 斩波器; 两相一重相位差;斩波器冷却采用内外隔离方式;直流牵引传动系统;;1．三相异步电动机的转差率和转速;2．等效电路;3．特性;（2）功率;（3）转矩; 电源电压与频率之比保持恒定时改变频率，电动机的电流和力矩相应变化曲线: 结论：稳定状态下的转速要比最大力矩转速稍大。 异步电动机的力矩近似表示式： ;（二）交流异步电动机的转速控制;1．异步电动机的转速控制方法;2．矢量控制调速;（1）矢量控制的优势;（2）矢量控制的基本原理; 异步电动机的磁场时刻处于旋转之中。 与直流电机等价处理 以外观上静止的磁链为基准所进行的电流控制就是矢量控制。;（3）感应电机的等效电路与电流矢量;电流矢量：;（4）电流矢量的转矩控制;3. 直接转矩控制调速;（1）直接转矩控制相对于矢量控制在几个方面的分析比较;（2）直接转矩控制感应电机工作特性;（3）直接转矩控制原理;在城轨车辆控制系统中异步电机直接转矩控制常分成3个区段来控制: ① 电机30%额定频率以下采用圆形磁链定向的间接转矩控制，（图2-40）。 ② 电机30%额定频率到额定点采用定子磁链矢量正六边形定向的直接转矩控制，（图2-41）。 ③ 额定点以后为磁场削弱控制方式，（图2-42）。 ;1.工作原理：;（2） 牵引系统基本参数 ;表2-3 牵引电机(1TB2010—0GA02)技术参数;（3） 基本工作原理; ① 输入值设定; ② 速度检测;⑤ 能量反馈;（4）牵引控制单元DCU及逆变器保护监控单元UNAS;直流牵引传动系统; 直线电机特点： （1） 无旋转部件，呈扁平形，可降低城轨车辆的高度。 （2） 能够非接触式的直接实现直线运行，因此可不受粘着的 限制，能获得较高的加速度和减速度。 （3） 直线电机运行噪音较小。 直线电动机分类： 直线异步电动机（LIM） 直线同步电动机（LSM） 直线直流电动机（LDM） 在城市轨道交通中以 LIM应用较多。;任务三 直流电动机牵引传动系统;2． 结构与原理;（3）直线异步电动机的磁场; 行波磁场的移动速度称为同步速度 。 设次级金属板中引起涡流的感应电压为 E e ，磁通的作用面积为A，则: ;3．直线异步电动机特性;（2）速度一时间特性：;（3）推力一气隙特性;（5）边缘效应;4．直线异步电动机的优缺点;（2）缺点;（二）直线电机车辆牵引系统案例分析;项目小结;实践练习;实践练习;Thank You !