4离散时间系统的差分方程描述.PPTVIP

2.4 离散时间系统的差分方程描述 1 递归离散时间系统和非递归离散时间系统 2 线性时不变系统的常系数差分方程描述 3 线性常系数差分方程的解 4 线性时不变递归系统的冲激响应 1 递归和非递归离散时间系统 存在许多系统，不仅以输入的当前值和过去值来描述系统，而且以现在已有的过去的输出值来描述系统。 计算信号 在区间 上累加平均值 一是直接计算; 二是简单的代数变换,更有效地计算 说明： 计算系统对 时刻施加的输入信号 的响应，需要值 和 时的输入取样值 。 被称为初始条件，而且包含着确定在 时刻系统对输入信号 的响应所需的所有信息，而与以前的值无关。 例2.4.1 平方根算法:大多数计算机和计算器利用迭代算法求正数A的方根，该迭代算法为 其中， 是 的初始猜测值。当迭代收敛时，有 ，所以，由此很容易地得出 。 现在，考虑递归系统  递归系统和非递归系统之间的主要差别 (1)递归系统有从输出到输入的反馈环路。反馈环路包含一个延迟元件，延迟对于系统的实现是很重要的。 (2)必须按顺序计算递归系统的输出，即 ，而非递归系统，没有顺序的约束［即 ］。 总结B: 一般说来，系统的全响应可表示为: 线性常系数差分方程描述的递归系统的一般形式 求 ，需要输入 和系统的初始条件 。换句话说，系统的初始条件包括了所有为了计算系统当前和以后的输出，我们需要知道的关于系统响应的历史。 总结D: 如果这3个条件有一个不满足，则系统为非线性的。线性常系数差分方程描述的递归系统满足线性性定义中的所有3个条件，是线性的。 系数 都是常数，所以系统是时不变的；如果有一个或几个系数是时变的，则系统是时变系统。 常系数差分方程描述的线性时不变递归系统，当且仅当对每个有界输入和每个有界初始条件，系统全响应是有界的，才可以说此系统是BIBO稳定的。 3 线性常系数差分方程的解 确定系统输出的显式表达式: 直接法, 间接法 直接法把完全解分成两部分的和 差分方程的齐次解 假设输入 , 得到齐次差分方程的解。 括号中的多项式被称为系统的特征多项式,它有 个根，记为： 。 假设不存在重根。则齐次差分方程式的通解表达式为 假设 是一个 重根，则齐次差分方程式的通解表达式为 例2.4.4 求一阶差分方程表示的系统的齐次解。 解：设 ，齐次解可以表示为 代入式（1），可得［由于 ］ 因此，齐次差分方程的解为 根据式(1)和式(2)可得系统的零输入响应。 因此，系统的零输入响应为 例2.4.5 求下面的二阶齐次差分方程描述的系统的零输入响应。 解：首先确定齐次方程的解(齐次解)。设解为指数形式 代入齐次差分方程, 得到特征多项式 因此，齐次方程的根为 ，其解的一般形式为 在给定初始条件 和 的情况下，通过计算上式中的常数，可以从齐次解中得到系统的零输入响应。 根据式(1)，有 差分方程的特解 对特定的输入 ，特解 是满足差分方程 的任一解。假定特解的形式与输入的形式相关。 下面的例题解释了这一过程。 例2.4.7 考虑下面的差分方程和激励函数 求差分方程的特解。 解：设特解的形式为 差分方程的通解 线性常系数差分方程的线性性质允许将齐次解和特解相加以便得到方程的通解.于是 的齐次解分量 中包含常数待定系数。可使其满足初始条件来确定他们。 例2.4.8考虑差分方程 在初始条件下 ，则通解将包括系统的零输入响应和系统的零状态响。 由(2), 得到 例2.4.9 考虑二阶差分方程描述的系统 若输入序列为 那么，系统响应 是什么? 求二阶齐次差分方程描述的系统的零输入响应。 首先确定齐次方程的解(齐次解)。设解为指数形式 代入齐次差分方程, 得到特征多项式 因此，齐次方程的根为 , 其解的一般形式为 常数 和