倾斜影像匹配关键算法及应用分析-key algorithms and application analysis of oblique image matching.docx

论文审阅认定书研究生姚国标在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。导师签字：年月日致谢首先向我的博导邓喀中教授致以崇高的敬意和诚挚的谢意。邓老师治学勤奋严谨，悉心培养我们阅读文献的良好习惯和做学问戒骄戒躁的态度。在邓老师的督导和点拨下，我阅读了大量的专业文献，养成了多动脑勤做笔记的习惯。当实验中遇到困难时，邓老师的耐心指导让我产生了许多新颖的思路，邓老师的言传身教，让我脚踏实地，耐得住寂寞。邓老师淡泊名利，虚怀若谷，几乎把所有的时间都用在了对学生的培养上，邓老师的治学态度将让我受益终生。衷心感谢我的硕导杨化超副教授，在我硕士生阶段杨老师给予我悉心指导，使我在摄影测量与遥感领域打下了良好基础。本论文的完成另外亦得感谢中国测绘科学研究院的张力研究员大力指导，及中国测绘科学研究院艾海滨老师、杜全叶在硬件及软件上支持，因为有你们的体谅及帮忙，使得本论文能够更完整而严谨。感谢李培现、张秋昭、刘培、张利亚、蔡来良学长、王晓华学姐们不厌其烦的指出我研究中的缺失，且总能在我迷惘时为我解惑，也感谢谭兴龙、黄翌同学的帮忙，恭喜我们顺利走过这些年。实验室的师弟师妹当然也不能忘记，感谢他们的帮助。感谢郭广礼教授，马昌忠主任、周鸣老师、仇春平老师，他们为我的论文实验提供了良好的实验环境，提供了诸多方便。感谢刘涛健、蒋冬梅老师在博士选题和论文送审过程中的辛勤劳动和关怀。感谢父母，他们的默默支持是我前行的动力。感谢姐姐在我远离家乡求学时对父母的照顾。感谢女朋友傅青青女士，她的理解和支持是我面对挫折和困难时勇气和信心来源。谨以此文向所有帮助过我的人致敬！摘要大角度倾斜立体影像因其成像几何模型稳定、覆盖范围广以及纹理信息丰富，在城市真三维重建中发挥着关键作用。然而，由于传感器在获取影像过程中视角发生显著变化，导致影像间存在较大的几何和辐射畸变、同名区域遮挡等问题，加大了计算机自动立体量测同名像点匹配的难度。因此，研究此类影像的可靠匹配算法，无论是对提高城市真三维重建的效率，还是对推动数字摄影测量自动化进程，均具有重要意义。基于此，论文主要研究了仿射不变特征提取和匹配基础原理、多类型特征区域互补性匹配方法、最小二乘高精度鲁棒匹配算法、基于透视不变邻域变换准密集匹配策略、基于复杂三维场景的多视剖分匹配技术、核线驱动约束下建筑物角点匹配方法以及上述算法和策略在三维重建中的应用。主要研究成果如下：（1）提出一种仿射不变特征互补性评价测度（ComplementaryMetric,CM），实现了对现有仿射不变特征融合效果的定量评价，结果表明最大稳定极值区域（MaxmallyStableExtremalRegions,MSERs）与HarrisHessianAffine特征互补性能较好，进一步研究提出融合互补仿射不变特征多层次自适应匹配方法，实际的倾斜立体影像实验结果表明该方法能够得到数量较多、分布均匀的特征匹配。（2）为增强特征匹配算法的鲁棒性，采用精确的核线方位代替特征区域主梯度方位，并通过最小二乘影像匹配（LeastSquareMatching,LSM）算法来优化特征匹配的精度，LSM迭代所需的良好的初始值由同名特征邻域固有的几何属性求取，实验结果表明，该方法能够使特征匹配精度有效提高到亚像素级；在仿射不变特征的LSM匹配基础上，提出一种透视不变邻域变换准密集匹配算法，实验结果验证了该方法具有精度和效率优势。（3）针对包含复杂建筑物的航空倾斜影像，提出一种基于仿射近似平面剖分的精化匹配算法，该方法能够有效获取景象深度不同匹配点；并提出一种基于核线驱动与自适应变窗口的建筑角点匹配方法，为视差断裂区域的同名点匹配问题探索了一种可行思路。（4）构建真三维重构应用评价体系。在集成本文多种可靠匹配方法基础上设计一套多层次自动转点技术，实验证明该技术能够为多航带倾斜影像自动空中三角测量提供充足的可靠同名像点，最后给出倾斜影像自动建模方法和实例。该论文有图76幅，表18个，参考文献221篇。关键词：仿射不变特征；最小二乘匹配；透视不变邻域变换；多平面剖分；核线驱动IAbstractLargeobliquestereoimageshavebeenplayingakeyroleinrealistic3Dreconstructionofdigitalcityduetotheadvantagesofstablegeometricimagingmodel,bigcoverageandabundanttextureinformation.However,theperspectiveofsensorhasch