逆变器分数阶重复控制分析及实验-analysis and experiment of fractional repetitive control of inverter.docx

逆变器分数阶重复控制分析及实验-analysis and experiment of fractional repetitive control of inverter.docx

逆变器分数阶重复控制分析及实验-analysis and experiment of fractional repetitive control of inverter

承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名:日期:摘要当系统采样频率和期望输出频率的比值为非整数时,传统重复控制器将无法精确跟踪输入信号,导致系统输出的静差变大,甚至影响系统稳定性。因此,本文引入分数阶延迟思想,提出了基于拉格朗日插值算法的分数阶重复控制理论,及其控制模型和参数设计。论文以双极性SPWM调制的单相全桥独立和并网逆变器为控制对象,以重复控制与瞬时值控制(PI/PID)的复合控制策略为研究背景,将分数阶重复控制思想,分别应用于独立逆变器输出电压的复合控制(包含串联/并联模式),以及并网逆变器进网电流的串联复合控制。在此基础上,本文还提出了自适应分数阶重复控制,并应用于上述复合控制中。为了说明分数阶和自适应分数阶重复控制的效果,本文利用MATLAB仿真和QuaRC平台进行了单相逆变器的理论和实验的验证。其中,实验样机的硬件部分包含功率母排的优化、驱动与保护电路、检测调理电路和滤波元件参数的设计等;其软件部分得益于QuaRC平台的硬件在环实时系统,相应的控制算法直接由Simulink快速搭建和实现。最后的仿真和实验结果表明,分数阶和自适应分数阶重复控制,能够弥补传统重复控制的不足,提高输出波形的质量,且能兼顾逆变系统的动静态性能;此外,在独立逆变器的复合控制中,分数阶重复与PID串联复合控制的综合性能要优于其并联模式的复合控制。关键字:分数阶重复控制,复合控制,自适应,双极性SPWM,单相逆变器AbstractTheconventionalrepetitivecontrolcannotaccuratelytracktheinputsignalwhentheratioofthesystemsamplingfrequencytothedesiredoutputfrequencyisnon-integer.Thenon-integerproblemwillalsosuddenlyincreasethesteady-stateerroroftheoutputandevendisturbethestabilityofthesystem.Thisthesisintroducestheideaoffractionaldelay,andproposesfractionalorderrepetitivecontrolbasedonLagrangeinterpolationtogetherwiththeoptimizationofitsparameters.Inthisthesis,thefractionalorderrepetitivecontrolisappliedtothecompoundcontrolofthesingle-phasefull-bridgeinverterwithbipolarSPWMmodulation,wherethecompoundcontrol(bothseriesandparallelstructures)isappliedtooutputvoltagefortheisolatedinverter,andthecompoundcontrolwithseriesstructureisappliedtogridcurrentforthegrid-connectedinverter.Inaddition,thisthesisalsoproposesadesignfortheadaptivefractionalorderrepetitivecontrol,andappliestheadaptivefractionalorderrepetitivecontrolinthecompoundcontroldiscussedabove.Inordertoverifytheeffectsofthefractionalorderandadaptivefractionalorderrepetitivecontrol,thesimulationswithMATLABandexperimentswithQuaRCfortheisolatedandgrid-connectedinverterhavebeendone.Inthesetupoftheexperimentalplateform,thehardwareworkmainlyincludestheoptimiz

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