嵌入式arm-linux系统在间谐波检测中的应用研究-application research of embedded arm - linux system in interharmonics detection.docxVIP

湘潭大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日第1章绪论1.1电力系统中的间谐波问题1.1.1概述在现代电力系统中，由于大规模使用非线性元器件，电网受到越来越严重的谐波污染，电能的质量随之降低，一些对电能质量要求较严的设备出现异常情况。谐波污染问题已成为工厂和供电部门的一块心头之病，引起了社会的广泛关注。针对此问题，专家学者们提出了许多理论，以及根据这些理论研制出多种不同条件下不同层次的谐波治理方案。到目前为止，可以说对谐波的治理基本上有了一套相对成熟的方法，谐波污染问题已得到有效控制。但这个说法只能是针对传统谐波（电网信号中频率为工频整数倍的成分，可归入狭义谐波的范畴）而言。随着电力电子技术的飞速发展，电力系统中非线性元器件海量增加，各种新型电子设备对电能质量的要求越来越严格，出现了新的问题，我们需要对电网信号中的另一种谐波投入越来越多的关注。对“谐波”这个概念，我们一般都理解为“频率为工频整数倍的成分”，而且在提出谐波污染问题的初期，谐波的成分也的确（或者说大体上）符合这一定义。可实际上，在工频整数倍的频率成分之间还存在一些频率成分，它们的频率并不是工频成分的整数倍。它们对应的频谱既可以是连续的，也可以是离散的。这些成分就是中间谐波（简称间谐波，有的书上称非谐波），此外还有一种频率低于工频的成分，我们称之为次谐波，它们均可归入广义谐波的范畴。1.1.2间谐波的定义IEC61000-2-1对间谐波定义如下：在工频电压和电流的各种谐波成分之间，存在着与基波频率不成整数倍关系的信号，它们表现为离散频谱或宽带频谱。这一定义带有一定的局限性,因为它只适用于电力系统中。为使间谐波的定义适用范围更广，IEC61000-2-2将间谐波的定义修改为：任何非整数倍基波频率的频率。这使得间谐波的定义覆盖了整个具有频率特性的范围。IEEE的间谐波工作[1,2]组也采用了这个定义，并将其引入IEEE519标准。按照IEC61000-2-2给出的描述，表1.1给出了间谐波简单而又适用的数学定义。表1.1间谐波的数学定义名称定义谐波f??h*f1，h为大于零的整数直流f??0Hz，即f??h*f1，f1=0间谐波f?l*f1,l为大于零的非整数，当0??f??f1时，又称为次谐波1.2间谐波的来源间谐波的来源很广泛，一些固有装置的运行和负载频率的波动都有可能产生间谐波，以下从五个方面具体介绍间谐波的来源[3,4]。1)波动负荷根据傅立叶分解理论，周期性的非正弦量只能分解出(或产生)整数次的谐波。实际上许多非线性负载是波动的，或其电流的幅值、相位，或其波形是变化的。例如工业电弧炉、晶闸管整流供电的轧机是快速变化的冲击负荷，其电气量(电压或电流)的变化在几ms或几十ms内就能观察到。在这种情况下，对于工频而言，“周期性”的前提已不存在，因而用傅立叶理论分析的结果不符合或不完全符合实际。设系统电压V(t)??sinωt，负载特性为R(t)??1??rsinωmt，r??1，ωm为负载变化的频率，则负载电流为：I(t)??V(t)?sinωt??sinωt(1?rsinωt??r2sin2ωt?…)(1-1)R(t)1??rsinωtmm由上式可以发现，负载电流I(t)中含有ω??ωm，ω??2ωm，ω??3ωm…等频率分量。因此，只要ω和ωm不是同步变化的，就有间谐波电流产生。设ωm??8Hz，r＝0.5，则可以得到如图1上的负载电流波形。从图1下面的频谱图可以看出，间谐波分量为36Hz，44Hz，52Hz，68Hz，76Hz，84Hz，由(1-1)式估算的间谐波值为60?8，60?16，60??24Hz，所以仿真得到的结果与预先的估计值是一致的。图1用了15个信号周期的采样窗口，即频率分辩率为60/15＝4Hz，这一频率保证了能够采集到所有的间谐波。值得注意的是8Hz的负载波动频率会引起灯光闪烁，这一问题将在后面提到。8Hz负载变化频率的波形及其频谱210amp-li1tude-1time(s)10.5spectrum0050100150