摄影机内方位元素的变化对立体模型影响的分析-analysis of the influence of the change of orientation elements in the camera on the stereo model.docxVIP

1绪论1.1课题的背景及研究意义近年来，摄影测量技术被越来越多的应用到除测绘以外的工业、建筑、交通、医学等各个非测绘领域。在传统摄影测量信息获取手段中,常选用的仪器是量测摄影机。量测型摄影机是专门为测量目的而设计制造的,它的光学畸变小,具备记录内方位元素的功能或可测定内方位元素，有框标装置，并配外部定向装置，这为在测图仪上进行信息处理和成果输出提供了方便。传统的航空量测相机作为一种重要的获取地面信息的手段，用光学拍照的形式给人以直观、清晰的图像信息，在航空遥感技术中起着举足轻重的作用。传统的航空量测相机都是以胶片为介质成像的，发展到目前技术已经相当成熟[1]。但由于其摄影距离受限,调焦范围有限或不可调焦，机器笨重[2]，价格昂贵等问题严重制约了摄影测量的发展。与之相比，越来越多的业内人士将价格低廉、体积小、重量轻的非量测数码相机运用到近景摄影测量以及低空遥感中来。非量测数码相机作为影像获取装置有如下优点：数码相机是以数字方式存储像片的，对于每一张像片而言，像素点的数目及排列都是一定的，这就使得在微机上所量测得到的像平面坐标系参考点全都相同。传统的量测相机软片压平误差是量测摄影机的主要系统误差之一。而数码相机摄影不需要底片，因此不存在此项误差。采用量测摄影机，需要冲洗底片、放大像片。这样不仅消耗人力物力，而且数据处理周期较长，效率低，信息反馈慢，其次由量测摄影机拍摄获得纸质像片后，用扫描仪将像片完全数字化，再输入计算机得到数字影像，在像片数字化的过程中必将产生一定的误差。而非量测数码相机采用存储卡存储影像，可直接与计算机连接，因而误差累积小、效率高，信息处理周期短[3]。基于非量测相机作业一体化，周期短，体积小，重量轻，适应性强，在地形复杂地区进行外业拍摄具有很强的机动灵活性等特点，其被广泛的应用于近景摄影测量与低空遥感领域中。但是非量测相机的内方位元素是未知的,也就是说，在作业过程中无法直接得到内方位元素（x0、y0、f）,即不能直接记录摄影时像片相对于摄影机的方位，因此相机检校成了摄影测量过程中必须的环节。而在实际的地面摄影测量的作业过程中，难免出现摄影机内方位元素检校不精确，有一定误差；或在作业过程中内方位元素的值较检校值发生微小变化的情况。由光学理论知道，大气压力不同，空气的密度也不同，从而空气的折射率也就不同，对处于不同大气压力下的物镜而言，空气折射率不同，使得玻璃的相对折射率改变，从而影响物镜的内方位元素[4]，文献[4]记载，相机所处环境压力不同，检定主距将产生较大改变。在常规航空摄影条件下，若相机环境压力以0.7大气压力计，光学设计计算和测试实验结果都表明相机主距变化大于0.01mm。其次，温度变化会使相机不同膨胀系数的零件因结构上受到约束而产生热应力和变形，热应变表现为线性膨胀和收缩,玻璃零件的曲率半径、厚度和直径也将随温度的变化而变化，玻璃内部的光学性能也随之改变[4]，再次，为了得到清晰的影像，在摄影过程中要进行调焦，使实际的成像面位置在理想的焦面位置。而调焦的过程会使CCD的几何位置有所变化，因而会使内方位元素发生变化。在气压、温度等作业环境，以及调焦等因素的影响下，使得相机内方位元素在实际作业中相比在实验环境中必会产生微小的变化。由于检校误差及内方位元素在外界环境下会发生微小变化。因此研究内方位元素的变化对模型影响这一问题，使模型发生形变的原因更加明确，对相机检校时内方位元素的精度要求具有一定的指导意义，此外也使得非量测数码相机调焦后主距变化的测定与设定[5]这一步骤目的更加明确，使后续模型误差的分析处理更加简单、方便、具有针对性。1.2国内外研究动态一般非量测相机在作业过程中都不允许调焦，以防止内方位元素的变化。其次调焦后主距变化的测定与设定是防止主距变化对模型产生影响的一个重要措施。内方位元素的测定是由相机检校来完成的。由于相机和检校方法的多样化，相机的检校并未标准化，根据检校环境的不同，常用的检校方法包括基于控制场检校方法(光学实验室检校法、实验场检校法)、在任检校法(即在完成某个测量任务中同时对相机进行检校)、自检校方法、恒星检校法和基于灭点的检校方法[6]等。在国内外摄影测量领域内，对于相机检校的研究比较广泛，而对于内方位元素变化对模型的影响没有一个直接的结论或研究，仅仅从相机检校着手测定内方位元素，或者进行调焦后主距变化的测定，以防止主距的变化对模型造成影响。1.3课题的研究内容本文主要着手于摄影机内方位元素的变化对模型产生的影响进行研究分析，主要内容包括：首先讨论模型点坐标的生成过程，包括合适像空间辅助坐标系的选择，内定向、相对定向、前方交会的方法以及在整个过程中为保证一定的精度所采取的措施。完成模型点坐标的生成过程之后，分别假设仅摄影机主距、像主点沿x方向、像主点沿y方向发生变化。从模型