《自动控制理论教学ppt课件》陈少斌自控习题讲解.pptVIP

习题讲解;2-2：微分方程数学模型。;;根据力平衡方程，在不计重力时，可得：;2-4：试分别列写下图中各无源网络的微分方程式。;解：根据电压平衡可得：;整理后可得微分方程为：;2-5：设初始条件为零，试用拉氏变换法求解下列微分方程 式，并概略绘制 曲线，指出各方程式的模态。;⑵;⑶;2-17：已知控制系统的结构图如下图所示，试通过结构图 的等效变换求系统传递函数 。;;2-18：试简化系统结构图，并求传递函数 和 。;;;;;;;2-20：画出下图各系统结构图对应的信号流图，并用梅森 增益公式求各系统的传递函数 和 。;;;;;;2-21：画出下图各系统结构图对应的信号流图，并用梅森 增益公式求各系统的传递函数 和 。;解：① 求传递函数 ：两前，三回，一对。;;;;;;② 求传递函数 ：一前，五回，无。;电气学院学习部资料库 ;3-4：已知二阶系统的单位阶跃响应为：;解得：;3-6：已知二阶系统的单位阶跃响应为：;;解得：;3-12：已知系统的特征方程如下