工程力学01静学公理和物体受理分析.ppt

工程力学 第一章 主要内容 静力学基本概念 静力学基本概念 静力学的公理 静力学的公理 静力学的公理 静力学的公理 静力学的公理 静力学的公理 约束与约束反力 约束与约束反力 约束与约束反力 约束与约束反力 约束与约束反力 约束与约束反力 约束与约束反力 约束与约束反力 约束与约束反力 约束与约束反力 约束与约束反力 约束与约束反力 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 物体的受力分析和受力图 第一章作业 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 画出下列各构件的受力图 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 画出下列各构件的受力图 三、画受力图应注意的问题 正确地画出物体的受力图,是分析、解决力学问题的基础。画受力图时必须注意如下几点: 1.必须明确研究的对象，根据需要，可以取单个物体为研究对象也可以取由几个物体组成的系统为研究对象。不同的研究对象的受力图是不同的。 2.正确确定研究对象受力的数目。由于力是物体之间相互的机械作用,因此,对每一个力都应明确它是哪一个施力物体施加给研究对象的,决不能凭空产生。同时,也不可漏掉一个力。一般可先画已知的主动力,再画约束力，凡是研究对象与外界接触的地方,都一定存在约束力。 3.正确画出约束力。一个物体往往同时受到几个约束的作用,这时应分别根据每个约束本身的特性来确定其约束力的方向,而不能凭主观臆测。 4.当分析两物体间相互的作用力时,应遵循作用、反作用关系。若作用力的方向一经假定,则反作用力的方向应与之相反。当画某个系统的受力图时,由于内力成对出现,组成平衡力系,因此不必画出,只需画出全部外力。 不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 不要漏画力 * 静力学公理和物体受理分析 中国石油大学（北京） 约束与约束反力 物体的受力分析与受力图 静力学的基本概念 静力学公理 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 地球上，质量为1kg的物体受到9.8N重力作用 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用 这种作用可以改变物体的运动状态。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 二.刚体 在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 三.平衡 A F 力系： 是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上。 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体(或多体中)来说，上面的条件只是必要条件 二力杆 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 公理2 加减平衡力系原理 滑动矢量 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系。） 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边