煤矿救援机器人无线通信系统及布放装置分析-analysis of wireless communication system and distribution device of coal mine rescue robot.docxVIP

I 目 录 目 录  HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论 1  HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 选题的背景及意义 1  HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 煤矿井下无线通信系统的国内外研究及应用现状 2  HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 煤矿井下无线通信系统的国内外研究现状 2  HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 煤矿井下无线通信系统的国内外应用现状 3  HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 主要研究内容 4  HYPERLINK \l _bookmark6 2 煤矿救援机器人无线通信系统总体设计 6  HYPERLINK \l _bookmark7 2.1 无线通信系统组网概述 6  HYPERLINK \l _bookmark8 2.2 组网系统各软硬件功能及组成 7  HYPERLINK \l _bookmark9 2.2.1 两级煤矿救援机器人系统 7  HYPERLINK \l _bookmark10 2.2.2 煤矿救援机器人探测系统 8  HYPERLINK \l _bookmark11 2.2.3 无线通信网络跟踪监测系统设计 8  HYPERLINK \l _bookmark12 2.2.4 “不倒翁”型无线通信中继器设计 9  HYPERLINK \l _bookmark13 2.2.5 布放装置设计 10  HYPERLINK \l _bookmark14 2.3 本章小结 11  HYPERLINK \l _bookmark15 3 应急救援无线通信中继器设计 12  HYPERLINK \l _bookmark16 3.1 井下无线中继器概述 12  HYPERLINK \l _bookmark17 3.2 应急通信无线中继器设计 12  HYPERLINK \l _bookmark18 3.3 “不倒翁”型无线通信中继器力学分析 14  HYPERLINK \l _bookmark19 3.3.1 不倒翁基本受力情况 14  HYPERLINK \l _bookmark20 3.3.2 “不倒翁”型无线通信中继器平衡位置受力情况 14  HYPERLINK \l _bookmark21 3.3.3 “不倒翁”型无线通信中继器倾斜位置受力情况 14  HYPERLINK \l _bookmark22 3.3.4 “不倒翁”型无线通信中继器复原位置受力情况 18  HYPERLINK \l _bookmark23 3.3.5 “不倒翁”型无线通信中继器在地面间隙较大中的受力情况 19  HYPERLINK \l _bookmark24 3.4 “不倒翁”型无线通信中继器高度确定 20  HYPERLINK \l _bookmark25 3.4.1 “不倒翁”高度与传播距离 20  HYPERLINK \l _bookmark26 3.5 “不倒翁”型无线通信中继器有限元仿真分析 21  HYPERLINK \l _bookmark27 3.5.1 数值模拟分析工具 ABAQUS 概述 22  HYPERLINK \l _bookmark28 3.5.2 “不倒翁”型无线通信中继器有限元建模 22  HYPERLINK \l _bookmark29 3.5.3 ABAQUS 环境下模型建立 24  HYPERLINK \l _bookmark30 3.5.4 “不倒翁”型无线通信中继器运动学仿真分析 28  HYPERLINK \l _bookmark31 3.6 本章小结 30  HYPERLINK \l _bookmark32 4 煤矿井下应急救援无线通信技术研究 31 II 目 录  HYPERLINK \l _bookmark33 4.1 现今多煤矿井下应急救援无线通信技术 31  HYPERLINK \l _bookmark34 4.2 煤矿井下无线通信技术及其性能 32  HYPERLINK \l _bookmark35 4.3 基于 Wi-Fi 技术的煤矿应急通信系统 34  HYPERLINK \l _bookmark36 4.3.1 井下 Wi-Fi 通信网组网方式 34  HYPERLINK \l _bookma