协同控制理论在电力系统稳定控制中的应用分析-application and analysis of cooperative control theory in power system stability control.docx

万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做 出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段 保存和汇编本学位论文。 本论文 保 密□，在 年解密后适用本授权书。 不-保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 华中科技 大学博士 学 华 中 科 技 大 学 博 士 学 位 论 文 摘 要 随着区域电网互联和可再生能源发电的远距离集中并网的不断发展，使得当今电 力系统结构日趋复杂，运行方式多变，稳定性问题日益严峻，电力系统稳定控制问题 研究一直具有突出的重要意义。如何在电力系统发生故障后施加快速而准确的控制措 施以保证系统安全稳定运行是电力工业发展中的一个重要课题。 协同控制理论是一种在现代数学和协同学的基础上形成的状态空间方法，它利用 系统自身的非线性特性，为非线性系统反馈控制器的设计提供了一种有效手段。采用 协同控制的非线性控制系统具有运行在流形上的全局稳定性，且控制器易于工程实 现。本文基于协同控制理论，从提高电力系统稳定性的角度，研究了非线性电力系统 稳定器（PSS）、同步发电机励磁非线性控制和汽轮发电机组汽门开度的非线性控制问 题。全文内容分以下五个部分描述： 第 1 章概括了当前电力系统的发展特点及稳定控制的重要性，介绍了电力系统稳 定性问题和现有控制方法，对电力系统稳定控制领域的应用研究现状进行了综述，并 阐明了本文的主要研究思路和创新点。 第 2 章介绍了协同控制的理论基础和协同控制器的设计方法，通过线性系统示例 阐明了协同控制器的设计步骤和稳定性分析方法，深入分析了旨在提高控制性能的四 种协同控制改进流形。 第 3 章基于协同控制理论提出了一种分散的非线性电力系统稳定器 SPSS，确定 了适用于电力系统稳定器的流形，并根据同步发电机的非线性模型，导出了解析的控 制规律。SPSS 所有输入均为本地易于测量信号且与网络参数无关，从而容易实现分 散控制。仿真结果表明：所提出的 SPSS 能够有效地抑制电力系统振荡，并且对模型 误差不敏感，具有良好的鲁棒性。 第 4 章提出了一种基于协同控制理论的非线性励磁控制方法。设计了一种包含机 端电压、有功功率和转子角速度的流形，推导了非线性协同励磁控制器的控制规律。 通过分析控制器参数对控制性能的影响，给出了控制器参数的选取原则。为兼顾机端 I II万方数据 II 万方数据 电压调节和稳定控制，提高多机系统中协同励磁控制器的性能，提出了控制器参数自 适应调整策略。仿真结果表明：所提出的参数自适应协同励磁控制器无论是在大扰动 还是小扰动的情况下，都能够使机端电压快速、准确地跟踪给定值，有效抑制暂态过 程中的功率振荡，比常规励磁调节器有更好的性能。此外，该励磁控制器仅需要本地 易测信号作为输入，控制器参数少，易于工程实现和参数整定。 第 5 章基于协同控制理论和反馈线性化方法，提出了一种汽轮发电机组汽门开度 控制的新方法。设计了一种由转子角偏差、转速偏差和转速加速度三者构成的流形， 采用反馈线性化技术，得到了包含主调节汽门系统的发电机精确线性化模型。在上述 模型基础上，根据协同控制理论推导了解析的协同控制规律，并通过闭环系统的稳定 性分析，得到了系统的稳定条件。根据机组参与电网一次调频的要求，还设计了 PI 调节器动态跟踪转子角的稳态值。以单机无穷大系统和新英格兰系统为对象进行数字 仿真研究，结果表明：所提出的控制器能很好的抑制振荡和提高系统的暂态稳定性， 比常规 PID 控制器具有更好的控制性能，且在不同运行方式下均有很好的鲁棒性。 关键词：电力系统稳定性 协同控制 PSS 励磁控制 汽门控制 反馈线性化 电压调节 PAGE IV万方数据 PAGE IV 万方数据 Abstract With the development of interconnection of the regional power grids and integration of bulk renewable energy power generation into power system