无线传感器在智能交通系统中的应用.docVIP

一、简述： 无线传感器网WSN）综合了嵌入式系统、无线通讯、微电子等技术，逐渐应用于智能楼宇与智能家居、医疗监护、工业监控等领域 本文介绍了无线传感器网络在智能交通系统ITS）中的典型应用 无线传感网络与RFID 相结合，用于高速公路收费系统，可以进行车辆靠近报警与识别，并把数据实时的反馈给收费系统。尤其无线传感网络的长传输距离突破了RFID技术的局限，可真正实现不停车收费等自动功能。 二、收费系统的无线传感器网络特点 目前收取道路交通费是我国道路建设投资的主要收回方式之一，不停车电子收费（ETC）是今后的发展方向，射频识别（Radio Frequency Identification, RFID）技术和无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）的出现使它的实现成为可能。 无线传感器网络体系结构，通常包括传感器节点、汇聚节点（Sink node）、外部网络和用户界面。大量传感器节点随机部署在感知区域(Sensor field） , 能够通过自组织方式构成网络。传感器节点将采集到的数据,沿着其他传感器节点逐跳进行传输，在传输过程中采集到的数据可能被多个节点处理，经过多跳路路由后到汇聚节点，再由汇聚节点通过外部网络把数据传送到处理中心进行集中处理。图1为无线传感器网络节点在公路收费站的实际布设位置，通过含有RFID 的节点采集欲通过收费口车辆的信息数据，经网关送到收费系统中央计算机。 收费系统无线传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统,构成无线传感器网络的基础层支持平台。从网络功能上看，每个传感器节点兼顾传统网络节点的终端和路由器双重功能，除了进行本地信息收集和数据处理外，还要对其他节点转发来的数据进行存储、管理和融合等处理，同时与其他节点协作完成一些特定的任务。 图1 收费站无线传感器节点分布图 三、不停车收费系统的设计 无线传感网络与RFID 相结合，用于高速公路收费系统，以后等条件成熟后可推广到一般公路收费站。该不停车无线传感器网络收费系统能进行车辆靠近报警与识别，并把数据实时的反馈给收费系统。该系统具有以下一些特点： 3.1 含有射频识别技术的网络节点设计 传感器节点完成对将要通过车辆的感知并进行适当的处理后，将信息数据无线传送给监控中心。因此，传感器节点的基本功能是：准确地采集车辆参数的值，并进行初步的处理：遇险情（车辆闯关逃费）时进行声光报警；接收监控中心的数据请求命令, 将采集的数据发往监控中心等。无线传感器节点各模块的组成见图2。处理器模块用来进行节点设备控制、任务调度、能量计算、功能协调等；无线收发模块用来进行节点间的数据发送、频率选择等；传感器模块用来进行外部传感信号的接收、转换；电源模块为传感器节点提供必要的能量。 图2 无线传感器节点模块 处理器模块是无线传感器节点的核心，负责整个节点的设备控制、任务分配与调度、数据整合与转储等多个关键任务。考虑到无线传感器网络的实际特点，作为硬件平台的中心模块，除了应具备一般单片机的基本性能外，还应该有适应整个不停车收费系统网络需要的特点： 尽可能高的集成度。受外形尺寸限制，模块必须能够集成更多的节点的关键部件。 尽可能低的能源消耗。处理器的功耗一般很大，而在无线网络中，没有持续的能源供给，这就要求节点的设计必须将节能作为一个重要因素来考虑。 尽量快的运行速度。网络对节点的实时性要求很高，要求处理器的实时处理能力要强。 尽可能多的I /O和扩展接口。多功能的传感器产品是发展的趋势，而在前期设计中，不可能把所有的功能包括进来，这就要求系统有很强的可扩展性。 尽可能低的成本。如果传感器节点成本过高，必然会影响网络化的布局。 3.2 不停车收费系统的通讯协议 由于收费站布设节点的无线通讯距离长等特点，选用Zig-Bee通讯协议较合适。ZigBee执行IEEE802.15.4标准，世界通用的频率为2.4G。IEEE在其802.15.4 标准中提出一种低速的标准，这种标准易于实现，功耗低，成本低，但却有相当的可靠性。IEEE802.15.4网络根据收费系统实际需要，组成点对点网络比较合适（见图1）。与星型网不同，点对点网络只要都在对方的无线辐射范围之内，任何两个设备之间都可以直接通讯，从而确保不停车系统传输数据的稳定性和安全性。 3.3 系统的关键技术 不停车收费系统的关键技术是基于无线传感器网络的自动车辆识别技术实现对车辆、货物实时监控, 并能实现高效、准确的管理。如图3所示, 该系统由电脑、管理软件、智能电子标签、智能电子标签阅读器、控制箱、道闸、含有地感线圈的无线传感器节点组成。基于无线传感器网络的ETC系统能实现自动检验、登记、放行等功能。每辆车在档风玻璃内放置一块记录本车基本信息的智能电子标签（射频卡大小）。在道口进出口上安放一台智能标签阅读器