橡胶加工分析仪测控系统分析与开发-analysis and development of measurement and control system for rubber processing analyzer.docxVIP
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橡胶加工分析仪测控系统分析与开发-analysis and development of measurement and control system for rubber processing analyzer
承诺书
本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。
本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。
(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)
作者签名: 日 期: _
橡胶加工分析仪测控系统研究与开发
橡胶加工分析仪测控系统研究与开发
橡胶加工分析仪测控系统研究与开发
橡胶加工分析仪测控系统研究与开发
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摘 要
橡胶加工分析仪在橡胶的配方设计、新品研发和生产过程中,都起着至关重要的作用,测 控系统是决定橡胶加工分析仪整机性能的关键部分。本文在功能需求分析的基础上,研究开发 了一套由 PC 机和专用控制器组成的高性能橡胶加工分析仪测控系统。
本文首先根据橡胶加工分析仪的结构功能确定专门控制器的功能,规划硬件内容,包括核 心处理器的选择及电路设计,采用 DSP+FPGA 架构,DSP 主要完成位置伺服功能、数据处理 及以太网、串口通讯,FPGA 完成其余任务。在调试通过的硬件平台上实现测控系统的具体内 容,主要包括基于 DSP 的 FFT 算法实现以及 FPGA 内部功能模块的开发。
为了提供橡胶硫化过程的正弦摆动这一试验条件,并且为橡胶加工分析仪其它测试功能做 拓展,系统选用了直接驱动旋转电机,该电机作为位置控制对象,通过研究与仿真确定了使用 基于插入型重复控制与 PID 的复合控制作为本系统的控制方案,并通过实验验证了算法的可行 性和有效性。
本文对橡胶硫化过程中性能进行了分析,推导出应变与复合扭矩、弹性扭矩、粘性扭矩之 间的关系及其它相关参数的计算方法,通过仿真确定了通过快速傅里叶变换作为参数辨识的方 法,进而计算其它性能参数的数据处理方法,并通过实际的硫化实验验证数据处理方法的可行 性。
关键词:正弦摆动,重复控制,橡胶硫化,扭矩与应变
ABSTRACT
Rubber processing analyzer plays a vital role during the formula design , new product development and production of rubber. The measurement and control system is the key part to the performance of the rubber processing analyzer. In this paper, a rubber processing analyzer is designed which is composed of PC and dedicated controller after the functional requirements analysis.
Firstly, the function of the special controller was determined and the content of hardware was planned according to the structure and function requirements of the rubber processing, including the selection of core processor and circuit design. The controller used the architecture of DSP + FPGA. The major assignment of DSP was position servo, data processing, Ethernet and RS485 communication. The left task was completed by FPGA. Then, the specific contents of the measurement and control system was realized based on the hardware platform, main including FFT algorithm based on DSP, and the development of the internal function modules of FPGA.
In order to provide sinusoidal oscillation for the rubber vulcaniz
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