永磁同步电机及转子磁场定向矢量控制_电子电路_工程科技_专业资料课件.pptVIP

永磁同步电机及转子磁场定向矢量控制;;1. 永磁同步电机的结构和工作原理 1.1 永磁同步电机（PermanentMagneticSynchronousMachine）的结构;1.2 永磁同步电机的工作原理; 为了使得永磁同步电动机具有正弦波感应电动势波形,其转子磁钢形状呈抛物线状,使其气隙中产生的磁通密度尽量呈正弦分布。定子电枢采用短距分布式绕组,能最大限度地消除谐波磁动势。;2. 永磁同步电机的优势与应用;永磁同步电机相比交流异步电机优势： （1）效率高、更加省电。由于永磁同步电机的磁场是由永磁体产生的，从而避免通过励磁电流来产生磁场而导致的励磁损耗。 永磁同步电机的外特性效率曲线相比异步电机，其在轻载时效率值要高很多，这是永磁同步电机在节能方面，相比异步电机最大的一个优势。 由于永磁同步电机功率因数高，这样相比异步电机其电机电流更小，相应地电机的定子铜耗更小，效率也更高。 永磁电机参数，不受电机极数的影响，因此便于设计成多极电机，这样对于传统需要通过减速箱来驱动负载电机，可以做成直接用永磁同步电机驱动的直驱系统，从而省去了减速箱，提高了传动效率。;（2）电机结构简单灵活。由于异步电机转子上需要安装导条、端环或转子绕组，大大限制了异步电机结构的灵活性，而永磁同步电机转子结构设计更为灵活，如对铁路牵引电机，可以将电机转子的磁钢可直接安装在机车轮对的转轴上，从而省去了减速齿轮箱，结构大为简化。 由于永磁同步变频调速电机参数不受电机极数的限制，便于实现电机直接驱动负载，省去噪音大，故障率高的减速箱，增加了机械传动系统设计的灵活性。 （3）可靠性高。从电机本体来对比，永磁同步变频调速电机与异步电机的可靠性相当，但由于永磁同步电机结构的灵活性，便于实现直接驱动负载，省去可靠性不高的减速箱。在某些负载条件下甚至可以将电机设计在其驱动装置的内部，从而可以省去传统电机故障率高的轴承，大大提高了传动系统的可靠性。;（4）体积小，功率密度大。永磁同步变频调速电机体积小，功率密度大的优势，集中体现在驱动低速大扭矩的负载时，一个是电机的极数的增多，电机体积可以???小。 电机效率的增高，相应地损耗降低，电机温升减小，则在采用相同绝缘等级的情况下，电机的体积可以设计的更小；电机结构的灵活性，可以省去电机内许多无效部分，如绕组端部，转子端环等，相应体积可以更小。 （5）起动力矩大、噪音小、温升低。永磁同步电机在低频的时候仍能保持良好的工作状态，低频时的输出力矩较异步电机大，运行时的噪音小。 转子无电阻损耗，定子绕组几乎不存在无功电流，因而电机温升低，同体积、同重量的永磁电机功率可提高30%左右；同功率容量的永磁电机体积、重量、所用材料可减少30%。;2.2 永磁同步电机的应用案例;电梯领域 永磁同步电机产生较小的谐波噪声，应用于电梯系统中，可以带来更佳的舒适感。;电动汽车 伴随汽车工业的急速发展，环保问题也越来越严重，为了解决上述问题，并且大幅改善燃油经济型，毫无疑问就是使用电动汽车。永磁同步电机以其高效率、高功率因数和高功率密度等优点，正逐渐成为电动汽车驱动系统的主流电机之一。;轨道交通领域 2007年，阿尔斯通公司研发的新一代永磁牵引电机系统的高速AGV列车—V150，创下列车速度世界新纪录574.8km/h。 2015年6月24日，历时11年，累计1000万次试验，积累150G数据，耗资1亿元，中国中车旗下株洲电力机车研究所有限公司攻克了第三代轨道交通牵引技术，即永磁同步电机牵引系统，掌握完全自主知识产权，成为中国高铁制胜市场的一大战略利器。;家电行业领域 由于永磁电机在低运转时效率极高，可以有效的降低频繁启动的损耗，是实现家电节能的较佳技术途径之一。 ;船舶电力推进领域 推进电机是船舶综合电力系统的重要组成部分、永磁同步推进电机具有体积小、重量轻、效率高、噪声低、易于实现集中遥控、可靠性高、可维护性好等优点，是船舶推进电机的理想选择。;3. 永磁同步电机的数学模型;永磁同步电机的定子与普通电励磁同步电机的定子一样有三相对称绕组，转子上安装有永磁体，定子和转子通过气隙磁场存在电磁耦合关系。 永磁同步电机的定子磁链是由定子三相绕组电流和转子永磁极产生，定子三相绕组电流产生的磁链与转子位置角有关，转子永磁极产生的磁链也与转子位置有关，转子永磁极在每相绕组中产生反电势。;三相永磁同步电机在定子静止三相坐标系下的磁链方程为: 式中： ΨA、ΨB、ΨC (Psi )——定子三相绕组磁链; LAA、LBB、LCC——定子三相绕组自感系数; MXT ——定子绕组和绕组的互感系数; Ψf ——永磁磁极与定子绕组交链的最大磁链。 定子绕组的自感系数LAA、LBB、LCC 和互感系数MXT 均为θ的函数,且互感系数满足关系MAB=MBA、MBC=MC