洗衣机用永磁电机系统分析与设计-analysis and design of permanent magnet motor system for washing machine.docxVIP

上海交通大学工学硕士学位论文 上海交通大学工学硕士学位论文 第 第 PAGE III 页 万方数据 洗衣机用永磁电机系统研究与设计 摘 要 洗衣机作为一种主要的白色家电，在家居生活中其使用频率和耗能 高于其他家用电器，朝着智能、高效、低噪音的方向发展。目前市场上 的波轮或滚筒洗衣机大多采用电容运转的单相异步电机或交流串激电机 作为调速电机，效率低、噪音大、可靠性低、维护困难。本文从实际应 用出发，提出一种新型的调速电机驱动控制方案，采用低速永磁同步电 机，选用三相霍尔位置传感器检测永磁电机的转子位置，电机相电流为 正弦波。和方波直流无刷电机相比，噪音和振动明显改善，同时保留了 直流无刷电机低成本的位置检测方法。 本文首先建立了永磁同步电机的数学模型，提出一种基于三相霍尔 信号的永磁同步电机转子位置预估方法，并对可能产生的转子位置预估 误差进行了分析，得到了永磁同步电机正弦波电流驱动的控制算法。 其次，针对波轮洗衣机的性能要求，对永磁同步电机的驱动控制系 统进行了硬件、软件设计。设计制作了上位机控制面板、驱动电路电源 模块，驱动模块、通信模块，分析编写了洗涤、脱水、注水、排水等功 能模块的程序。 最后在已完成的硬件、软件基础上，对波轮洗衣机的永磁同步电机 驱动控制系统进行了装机实验，证明所设计的波轮洗衣机驱动控制系统 的合理性。 关键词：波轮洗衣机，永磁同步电机，正弦波驱动，霍尔传感器 上海交通大学工学硕士学位论文AB 上海交通大学工学硕士学位论文 ABSTRACT 第 第 PAGE VI 页 万方数据 THE RESEARCH AND DESIGN OF PERMANENT MOTOR CONTROL SYSTERM FOR WASHING MACHINE ABSTRACT As a primary kind of white appliances, washing machine is used more than other household electrical machines in domestic life. It is developing towards the trends of multi-functions, energy saving and low noises because of its high energy consumption. On the current market, most pulsator or drum washing machines adopt single-phase capacitor-driven asynchronous motor or AC series excited motor as the adjustable-speed motor, which suffers from the weaknesses of low efficiency, big noise, low reliability and maintenance problems. Based on practical applications, this thesis proposes a new adjustable-speed motor drive control method: that the permanent magnet synchronous motor (PMSM) with three Hall sensors detecting the rotor position. Compared with the square-wave brushless DC motor, the sine-wave permanent magnet synchronous motor improves greatly in noise and vibration, and retains the low-cost position detection method in the brushless DC motor. Firstly, the paper establishes the mathematical model of permanent magnet synchronous motor, and proposes a rotor position estimation method based on the three Hall signals for permanent magnet synchronous motor. Then the possible estimation error to rotor posit