第3章1概述及连续性方程.ppt

* 水 力 学 武汉理工大学 土木工程与建筑学院 金溪 第三章 水 动 力 学 基 础 水动力学研究内容： 1.水动力学研究内容：研究液体的运动规律及其 在工程上的应用。 2.液体的运动规律：液体在运动状态下，作用于 液体上的力和运动要素之间的关系，以 及液体运动特性与能量转换规律等。 3.运动要素：表征液体运动状态的物理量，如速 度、加速度、动水压强、密度、切 应力等，这些量统称为运动要素。 4.液体运动规律的研究内容： 确定各运动要素随时间和空间的变化规律及其相互间的关系。——首要研究速度，其次压强。 3.1 描述液体运动的两种方法 拉格朗日法 欧拉法 ux＝ux(x,y,z,t) uy＝uy(x,y,z,t) uz＝uz(x,y,z,t) x＝x(a,b,c,t) y＝y(a,b,c,t) z＝z(a,b,c,t) 设某一质点在某一时刻t0的初始坐标(a,b,c)作为该质点的标志，则在任一时刻，此质点的迹线方程可表示为： 把流速u在 x, y, z 坐标轴上的投影ux, uy, uz表示为空间坐标 x, y, z和时间坐标 t 的函数： 第三章 水 动 力 学 基 础 3.1 描述液体运动的两种方法 3.1.1 拉格朗日法 一、定义： 把流场中的液体看做是由无数连续质点所组成的质点系，追踪研究每一质点的运动轨迹并加以数学描述，从而求得整个液体运动规律的方法。 引用固体力学中研究质点和质点系的运动方法。 二、特点 以个别液体运动质点为对象.研究给定质点在整个运动过程中的轨迹.各个质点运动状态总和构成整个液体运动. 第三章 水 动 力 学 基 础 三、局限性： 液体质点运动轨迹非常复杂，实用上不需要知道某一质点的运动轨迹，因此水力学上不常采用此方法。 3.1 描述液体运动的两种方法 3.1.1 拉格朗日法 第三章 水 动 力 学 基 础 3.1.2 欧拉法 一、定义： 直接从流场中每一固定空间点的流速分布入手，建立速度、加速度等运动要素的数学表达式，来获得整个流场的运动特性。 3.1 描述液体运动的两种方法 ux＝ux(x,y,z,t) uy＝uy(x,y,z,t) uz＝uz(x,y,z,t) 二、速度表达式： 第三章 水 动 力 学 基 础 3.1 描述液体运动的两种方法 三、加速度表达式： H A B uA=C1 uB=C2 C ≠ C1 ≠ C2 uH=C aH = 0 对同一质点来说，坐标x,y,z不是独立的，而是时间 t 的函数，因此，加速度的三个坐标分量需要通过相对应的三个速度分量复合求导得到。 ? x=x(t) y=y(t) z=z(t) 第三章 水 动 力 学 基 础 3.1 描述液体运动的两种方法 三、加速度表达式： 加速度的坐标分量需要通过复合求导方法获得： 由于： 所以： 第三章 水 动 力 学 基 础 2.等号右边括号内项表示同一时刻因地点变化而形成的加速度，称为迁移加速度。 3.1 描述液体运动的两种方法 含义： 1.等号右边第一项表示通过某固定点的液体质点，其速度随时间变化而形成的加速度，称为当地加速度. ∴ 液体运动质点加速度＝当地加速度＋迁移加速度 三、加速度表达式： 第三章 水 动 力 学 基 础 H A B 3.1 描述液体运动的两种方法 0 0 0 0 0 0 ≠ ≠ = ≠ ≠ = 恒定流 非恒定流 非恒定流 A B A B A B ax ax ax 第三章 水 动 力 学 基 础 恒定流： ux＝ux(x,y,z) uy＝uy(x,y,z) uz＝uz(x,y,z) 3.2 欧拉法的基本概念 3.2.1 恒定流与非恒定流 液体运动可分为两类： 恒定流 非恒定流 恒定流：流场中所有空间点上一切运动要素不随时 间改变，这种流动称为恒定流。 非恒定流：流场中空间点上运动要素随时间改变，