工程结构中的阻尼及其力学模型.ppt

结构动力学 ——单自由度系统的振动 湖南大学土木工程学院 尹华伟 2013年7月 1、结构在振动过程中的能量耗散作用称为阻尼； 2、结构的自由振动会因为阻尼作用而随时间衰减并最终停止（阻尼力总是阻止运动）； 3、由于阻尼而使振动衰减的结构系统称为有阻尼系统; 4、阻尼原因很复杂：内摩擦，连接摩擦及周围介质阻力等； 5、常采用的粘滞阻尼；阻尼力 = 5、粘滞阻尼只是阻尼的一种，因其可以用简单的数学方法表达，故对更复杂的阻尼在分析时常表示为等效粘滞阻尼。 k c m 粘滞阻尼 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 该方程的解可表示为： 式中： 由初始条件决定的常数； 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 依据动力平衡条件，得采用粘滞阻尼的单自由度系统自由振动的动力方程为： 临界阻尼系数： 阻尼比： 则： 结构阻尼通常很低，ζ1，即小于临界阻尼，所以： 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 定义： 指数衰减 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 采用粘滞阻尼时，系统振动因阻尼的能量耗散作用按指数迅速衰减； 对数衰减率：任意两个靠近的同向振幅之比的自然对数。 由于： 若： ， 则： 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 因为： 故得： 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 例题：研究一座桥梁的竖向振动，对于基频，结构可以看成是单自由度体系。让桥梁在跨中产生挠度（用绞车把桥梁向下拉），然后突然释放。在初始扰动之后，求得振动按指数衰减，即在频率为1.62Hz的三个周期内，振幅从10mm衰减为5.8mm。在跨中停放质量为40000kg的车辆重复进行试验，并测得其自振频率为1.54HZ。 求有效质量，有效刚度系数和结构阻尼。 设m为有效质量，k为有效刚度系数。 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 因为： 故得： 因此有效质量： 有效刚度： 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 由： 即： 可得： 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 k Fd m 运动方程的解为： 库仑阻尼 若初始条件为： 则： y 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 1、每半个周期幅值减少 2、当振幅减少到弹簧力不能克服Fd 时，振动停止， 即振幅 时，振动停止。 库仑阻尼 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 库仑阻尼 振动以线性形式衰减 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 粘滞阻尼与库仑阻尼结合 1、很多真实结构同时具有两种阻尼，他们的振动是指数函数与线性函数合成的衰减振动。 2、两种阻尼的作用往往与幅值有关，最初是指数衰减，只在振动接近尾声时，才能看出库仑阻尼的作用。 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 滞变阻尼 受周期应力作用的固体材料与结构物所出现的阻尼，试验表明，其阻尼力与频率无关，这种内部的或材料的阻尼叫滞变阻尼，运动方程为： 实验观测到，在谐振力作用下，应力超前应变一个常数角a，对于谐振应变： 引起的应力： 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 滞变阻尼 所以： 第一部分与应变同相位，而第二部分比应变超前π/2，则： 因而复模量 可用下式表示： 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 滞变阻尼 式中： 损失系数： 复刚度 可用下式表示： 因而滞变阻尼运动方程为： 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 阻尼引起的能量耗散 单自由度体系中，粘滞阻尼每周期的能量耗散约为： 库仑阻尼： 对库仑阻尼，可导出等效粘滞阻尼系数： 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 由于： 从而： 该式是如下图所示的椭圆方程 阻尼引起的能量耗散 滞变阻尼： 对简谐激励： 得: 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 椭圆所包含的面积即为所耗散的能量： 等效阻尼系数： 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 阻尼引起的能量耗散 阻尼来源 （1）结构内部材料或周围介质产生的固有阻尼； （2）特制阻尼器加给结构的外加阻尼 固有阻尼： （1）滞变或材料阻尼。 材料阻尼机理可见B.J.Lazan(Pergamon)著的材料机构件在结构机理中的阻尼作用（Damping of Materials and Menbers in Structural Mechanisms）一书。 一般材料阻尼均很低 一、工程结构中的阻尼及其力学模型 （2）结构连接处阻尼。 结构的大部分阻尼产生在连接处，但连接处的能量耗散机理是一个复杂的过程，大大受到界面压力的影响。 1）如连接处压力低，滑动按宏观尺度产生，并且遵循胡克定律； 2）当连接处嵌固压力增加，连接处开始产生表面相互嵌入作用。宏观尺度的滑动被降低，而微观滑动开始，这种微观滑动包括接触面间的相互凹