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Ansoft在电机及电力拖动基础课程教学中应用 　　摘要：针对“电机及电力拖动基础”课程的特点和实际教学中存在的问题，提出了引入Ansoft Maxwell软件辅助课堂教学的改革模式。以三相永磁同步电动机为教学实例，通过Ansoft Maxwell软件对其二维静磁场进行分析。实践表明，本图形化教学方法不仅形象直观，便于学生理解电机的基本原理以及电磁场知识，而且有助于提高学生的抽象思维能力和创新能力，从而达到提高教学效果的目的。 　　关键词：Ansoft Maxwell；电磁场；电机及电力拖动基础；仿真 　　作者简介：雷美珍（1980-），女，畲族，浙江杭州人，浙江理工大学自动化系，讲师；任佳（1977-），女，浙江杭州人，浙江理工大学自动化系，副教授。（浙江 杭州 310018） 　　基金项目：本文系2012年浙江理工大学“嵌入式运动控制”系列课程建设项目、“运动控制系统”精品网络课程建设项目的研究成果。 　　中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）05-0057-02 　　“电机及电力拖动基础”是电气工程及其自动化专业的一门重要的专业基础课程，主要阐述各类电机的基本结构、工作原理和运行特性。该课程抽象概念多，涉及电、磁、热、力等综合知识，而且还有较多烦琐的公式推导和计算，特别是电机内的电磁场本身又都是不可见的，这就要求学生不但要具有较好的数学基础，而且还要具备较强的抽象思维能力，这给该课程的教与学带来相当的难度。[1]在当前课时少、教学内容多、实践环节薄弱的现实下，如何将理论问题实际化、抽象问题形象化，增强学生对电机的直观认识，提高学生的学习兴趣，已成为广大教师普遍关心的问题。 　　Ansoft Maxwell是美国Ansoft公司的一个功能强大、结果精确、易于使用的二维/三维电磁场有限元分析软件，便于分析电机、传感器、变压器、永磁设备、激励器等电磁装置的静态、稳态、瞬态、正常工况和故障工况的特性。[2]本文提出了借助该软件对“电机及电力拖动基础”课程中的各类电机进行建模和电磁场分析，利用形象直观的动、静态分析图来辅助教学的思路，有助于加深学生对电机内的电磁场知识的理解，培养学生解决实际工程问题的能力，提高学生学习兴趣和创新能力。 　　一、教学实例选择 　　永磁同步电动机具有结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，被广泛应用于工业自动化领域中要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统。随着教学改革的推进，为确保教学内容与时俱进，本课程组对教学内容进行了更新，将永磁同步电动机作为新型微特电机的核心内容引入教学，但学时数只能安排3学时，学生在短时间的抽象理论讲授下，很难较好掌握该内容，在很大程度上影响了该部分内容的教学效果。本文以永磁同步电机作为典型应用案例，采用Ansoft Maxwell对其静态电磁场进行有限元分析，图形化描述电机内磁场的磁力线分布和磁通密度的云图分布，有助于学生对该部分内容的理解和掌握。 　　三相永磁同步电动机主要由定子和转子两大部分组成的，定、转子中间为气隙，其中定子由定子铁心、定子绕组和机座组成，转子由永磁体磁极、转子铁心和转轴组成。以一台极数为4，定子槽数为24的样机为例，具体电机相关尺寸及参数如表1所示。电机为对称结构，本可以建立四分之一模型，为了使学生更加清晰地掌握Ansoft Maxwell基本几何模型建立方法、激励源加载、力及力矩参数的设置、永磁材料的定义及简单的场图处理方法，本例采用全域求解法，建立电机的全模型进行有限元分析。Ansoft Maxwell软件进行有限元分析的基本步骤主要有：创建项目并指定分析类型、建立电机的几何模型、定义并分配材料、定义并加载激励源和边界条件、求解参数设定、后处理。[2] 　　二、有限元建模与分析 　　第一，根据表1所示的永磁同步电机冲片尺寸及相关参数建立电机的几何模型，如图1所示。首先建立定子半槽结构，然后通过镜向操作得到1个完整槽型结构，再利用按坐标抽复制功能，沿Z轴复制24次，即可得到整个电机的定子槽型。按同样的方法可以绘制电机绕组、永磁磁极转子铁心几何模型，需要注意的是在生成定子冲片几何模型时，要充分利用软件的布尔减法运算功能。 　　教师建立好电机的几何模型后，需要定义材料属性，材料属性的指定是通过材料管理器来实现的，然后把材料属性分配到相应面域上。对于永磁同步电动机静磁场分析，需要指定以下材料属性：指定内部气隙面域属性为空气；指定绕组材料属性为铜；指定定子铁心及转子铁心材料属性为DW465-50硅钢片，由于材料库中没有该材料，且该材料是非线性的，可以根据BH曲线加以定义；定义永磁体材料，矫顽力为-950000A/M，剩磁密度为1.25T，并通过相对坐