AB SLC500通讯指令灵活运用.docVIP

AB SLC500通讯指令灵活运用 　　摘 要 　　根据AB DF1通讯协议的特点，在进行点（主站）对多点（从站）通讯时，主站只能通过程序显式调用，以轮循扫描的方式，对各个分站进行依次逐个通讯。但随着通讯分站数量增加，只能不断增加MSG指令的数量，使得程序反应时间和扫描周期同步线性增长，而在这一过程中，由于异步执行问题，还存在MSG指令占用队列，相互影响的情况。针对这一问题，本文通过改变MSG控制字，实现程序复用；并通过队列（FIFO）的应用，实现系统对通讯操作的自动调度，实现了缩短系统响应时间的目的。 　　【关键词】AB SLC500 通讯指令 灵活运用 　　1 引言 　　在应用单主从网络通讯的控制系统中，随着节点数量增多、导致网络通讯负荷同步上升，出现了系统数据更新周期延长，无法满足控制系统的数据采集实时性、操作安全性要求的情况。 　　针对这一问题，本文通过对工程实例中通讯程序的优化，实现了对控制系统通讯性能、功能的改进；并且通过对通讯指令的技术处理，简化了程序编写。 　　2 SLC500通讯指令简介 　　MSG指令用于在AB DF1通讯网络上的节点之间传送数据。 　　2.1 RSLogix 500的通讯体系结构 　　RSLogix 500的通讯体系结构由三个基本的部分组成： 　　（1）梯形图扫描（Lader Scan）。 　　（2）通讯缓冲区（Communications Buffers）。 　　（3）通讯队列（Communication Queue）。 　　当MSG指令使能，指定的信息和数据被传送到通讯缓冲区内。处理器继续扫描梯形图程序的其他部分。信息被异步处理。 　　RSLogix 500内共4个硬件通讯缓冲区。当四个缓冲区全满，新的通讯指令又要被处理时，通讯信息放在软件通讯队列中（注意，不是要传送的数据）。通讯队列是软件存储空间，存储未被分配缓冲区的通讯指令。操作顺序是先进先出（FIFO），缓冲区和队列都是宿主程序自动运行的。通讯缓冲区被自动分配和释放，当缓冲区满时，后到请求则自动进入队列；队列满时，程序通讯请求自动忽略。 　　因为通讯队列中仅存储MSG索引，所以如果当通讯指令从队列中移出时，处理器实际发送的数据和程序设定可能不同。 　　2.2 RSLogix 500 MSG指令介绍 　　在编程时，把MSG指令块放入程序之后，需确定如下参数。 　　Read/Write：读/写选择。 　　Target Device：从站设备类型。 　　Local/Remote：本地/远程选择。 　　Control Block：用户文件地址， 用于存储状态位，目标文件地址，及与通讯指令有关的其它数据。 　　Control Block Length：控制块长度为14个元素，此区域不能改变。 　　3 目标控制系统结构 　　以下为单主从多点的通讯方式构建控制系统。中央控制室装有主CUP（主站），就地设备分别配置独立CPU（从站）。控制系统需完成集中监视并控制就地从站的功能。 　　3.1 网络结构图 　　3.2 控制方式 　　主站CPU通过MSG指令，读取就地PLC系统数据，并发出指令，启停就地设备。 　　3.3 程序分析 　　如果对每个站都使用前述所示的通讯设置，每个站按配置最少一个读MSG和一个写MSG通讯计算。那么在主站程序中，要出现200个MSG指令。 　　通过对控制块结构的分析，每个MSG控制块的数据配置内容如下： 　　字 意义 对应参数 　　1 节点号 Local Node Address 　　2 字长 Size in Elements 　　3 文件号 Data Table Address 　　4 文件类型 　　5 元素号 　　6 计时器预设值 Message Timeout 　　通过联机实验发现：上表中六组控制字，除了Size in Elements不能通过赋值语句写入外，其他均可在程序运行时更改。 　　根据分析结果，在分站程序设定时，设定每个站的存储配置相同，即上述通讯参数不变，至此，需要改变的数据只剩下分站节点号Local Node Address。 　　对于写MSG参数设置，除Data Table Address的数据填写与工艺要求相关外，与上述完全相同。 　　3.4 程序改进工作 　　经过上面的分析，有可能实现这样的目标，即：减少MSG指令的重复。同时，通过调度写入MSG目标地址，实现动态通讯调度，并完善通讯队列的溢出、故障处理。 　　为达到这一目的，进行了如下工作。 　　3.5 通讯调度实现 　　通过建立软件操作事件队列（FIFO），实现对分站通讯动态调度，优先满足操作人员监视、操作设备的通讯：在操作分站时，优先执行该站通讯，