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ACS800多传系统在连退机组应用 　　摘 要：宝钢1220连退机组传动系统采用ABB公司ACS800多传系统，该文首先介绍直接转矩控制技术（DTC），随后分析TD段ACS800多传系统的硬件配置，同时分析ACS800和L1系统AC800PEC的通讯，最后介绍ACS800系统在连退机组的应用情况。 　　关键词：DTC 连退机组 ACS800 充电控制器 　　中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）02（b）-0067-02 　　宝钢1220 mm连退机组现实带钢清洗退火和平整工艺，产品厚度集中在0.18～0.22 mm，炉子段最高速度800 m/min。机组共有变频电机359台，传动系统选用ABB公司的ACS800多传系统，采用ABB特有的DTC控制技术。机组传动系统由5套公共整流供电单元（分别为TA、TB、TC、TD、TE段），除了TC段（炉子段）采用DSU整流，其他整流都采用高性能的ISU整流。 　　1 直接转矩控制 　　异步电机控制策略主要有两种：矢量控制和DTC。矢量控制是按转子磁链定向的，而DTC是按定子磁链控制的，结构简单，具有优良的动静态性能，与矢量控制相比，DTC优点为：（1）选择电机定子磁链作为被控量，系统中的磁链模型都在静止坐标系下求得，模型不受转子参数影响；（2）DTC通过对转矩的双位式砰-砰控制实现转矩直接控制并把转矩波动限制在一定的容差范围内，控制既直接又简化，不需要像矢量控制系统那样要把电流分解成转矩分量与励磁分量，再通过对电流的控制间接地控制转矩。但DTC也存在缺点：采用砰-砰控制，所以在系统稳定工作时，其转矩与磁链都是脉动的，这一点不如矢量控制系统。 　　交流转矩，式中，为定子磁链幅值，为转子磁链幅值，表示定子磁链和转子磁链的磁通角。在实际应用中，为了充分利用电机功率，都保持定子磁链的幅值为额定值，而转子磁链的幅值由电机负载决定，因此直接转矩控制就是通过对转子磁链与磁通角的计算完成，即改变磁通角的大小可以控制电机转矩的大小。 　　2 传动系统 　　此文以TD段为例子，分析ACS800多传系统。TD段负责双机架平整机主传动，由“辅助控制单元（ACU）、进线单元（ICU）、整流单元、逆变单元、控制单元”组成。整流单元容量为2 730 kVA，1#机架逆变器为1 160 kVA，2#机架逆变器为1 740 kVA。 　　2.1 整流单元 　　ACS800多传整流供电单元有3种：二极管供电单元（DSU）、晶闸管供电单元（TSU）和IGBT供电单元（ISU）。DSU单元仅对交流电压整流，它不能将制动能量回馈给电网，是一种不可逆供电单元。晶闸管供电单元的主要元件是两个六脉波晶闸管桥，一组正桥为整流单元，一组反桥为逆变单元；正常工作时，正桥工作反桥处于封锁状态；当系统能量回馈直流母线，引起直流母线电压升高时，正桥处于封锁状态，反桥开始逆变；在同一时刻，正桥和反桥只有一个桥导通，否则引起逆变颠覆，TSU是一种可逆供电单元。 　　TD段整流采用IGBT元器件的ISU单元，由6组R8i模块并联组成，其中每个R8i模块都是一个完整U、V、W三相电路。进线电压为交流690 V，经过LCL滤波模块输入R8i的U、V、W端子，转化为直流电压输出到直流母排上，向两台平整机逆变单元供电。R8i模块由“主回路接口板ANIT、IGBT触发脉冲板、IGBT功率器件、AGPS防误启动板、APOW电源板、AFPS风机电源、AFIN风机速度控制板”组成。 　　2.2 逆变单元 　　ACS800多传动的逆变器采用模块化结构，逆变单元的R8i模块和整流单元R8i模块完成相同。TD段多传系统中1#机架电机逆变器由2组R8i模块并联组成，2#机架电机逆变器由3组R8i模块并联组成。每个逆变器带一个传动控制单元RDCU，RDCU单元包括RMIO板、编码器接口模块RTAC、DDCS通讯模块RDCO。 　　3 ACS800与L1系统AC800PEC通讯 　　ACS800与L1系统AC800PEC控制器采用单模光纤通讯。ACS800逆变器RDCO卡的CHO通道用DDCS光缆和通讯中继器RDBU-95相连接，RDBU-95再通过DDCS光纤连接到AC800PEC柜内的CI858传动通讯模块，实现传动系统与L1系统的通讯。ACS800和AC800PEC的数据交换包括“发送”和“接收”，在逆变器92和93组参数中定义ACS800发送到AC800PEC的变量，在逆变器90和91组参数中定义ACS800接收AC800PEC的变量，例如ACS800需要接收AC800PEC的速度给定信号，研究人员将90.02设定为2301。在L1系统中要为每台逆变器定义地址，例如逆变器的地址为101，则把ACS