ARMDSP船舶动力装置轴系监测仪设计.doc

ARMDSP船舶动力装置轴系监测仪设计 　　【摘要】本文介绍自行研制的船舶动力装置轴系监测仪的组成、测量原理、硬件设计等。采用具有无线遥测与感应电源技术的新型传感器，使监测仪的性能更加先进。机旁监测终端采用ARM+DSP方案设计：ARM处理器运行操作系统，可管理多任务，外设功能丰富，易于智能化设计；DSP处理器能快速采样与计算，两者优势互补，取得良好效果。该ARM+DSP平台也可作为硬件设计的一个通用方案。 　　【关键词】ARM；DSP；轴系；监测 　　1.引言 　　现代船舶推进轴系日趋复杂，其产生的扭转、纵向及横向振动会对轴系本身造成危害，严重的甚至造成轴段断裂与船毁人亡。因此预防轴系故障的产生尤为重要，但传统的定时检修与事后维修方法已不能满足要求，需采用特定的监测方法。因此本文开发船舶轴系监测装置，为其安全运行提供保障。该监测装置能在线对轴系扭应力、扭转振动、回旋振动与纵向振动进行实时监测与报警，同时还监测轴系转速，实时功率与扭矩，以判断轴系工作状态。 　　2.组成与测量原理 　　轴系监测仪为模块化设计，可根据用户要求进行配置，由扭转、回旋、纵向振动监测模块、轴功率监测模块与机旁监测终端等组成，见图1。 　　（1）扭转振动：扭转振动采用应力直接测量法。利用粘贴在轴上的电阻应变计，测得旋转轴表面扭应力的大小，扭应力随时间的动态变化就反应了轴系的扭振。选用德国KMT公司的MT32型350Ω全桥应变片，具有温度自补偿功能（图2左）。同时设计机械装置，保证应变计粘贴得与轴线方向一致（图2中）。在对应变计涂层防护后，设计硬质非金属材料卡环保护罩封装应变计与无线编码模块，并牢牢固定在轴上随轴旋转；感应拾取模块紧靠其安装而不接触（图2右）。 　　由于旋转轴上接触式信号的传输不稳定，工作寿命短，不适合长期在线监测，所以摒弃了滑环与电刷的接触式传输方式，采用脉冲编码调制（PCM）方式无线传输扭振信号，发射主频为433.3～434.5MHz，采用数字信号，信噪比高不易受干扰；并且轴上信号编码与发射模块均采用低功耗设计，可靠感应方式供电，能长期稳定地工作，从而解决了旋转轴上模块的供电问题。 　　所以完整的扭振传感器由应变计、无线数字编码模块、天线、无线接收模块与解码模块组成，并得到图3中的扭矩信号输入至监测仪。 　　（2）回旋与纵向振动：回旋与纵向振动均采用接触式测量法。利用安装在轴上的ICP加速度传感器获取回旋振动与纵向位移信号，也采用PCM无线发射。该模块由一对互相垂直的ICP加速度传感器（回旋振动）/一只ICP加速度传感器（纵向振动）、ICP调理模块、无线数字编码模块、天线、无线接收模块与解码模块组成（其无线发射部分与扭振测量模块共用），得到两路回旋与一路纵向振动信号输入至监测仪，见图1。 　　（3）轴功率：轴功率监测需扭矩与转速信号计算后求得。扭矩信号的测取同上，转速信号是由轴系飞轮上的磁电式转速传感器测取的，计算得到轴功率信号输入至监测仪，见图1。 　　3.机旁监测终端硬件设计 　　机旁监测终端是监测仪的核心，它处理多路传感器信号，同时实现显示、报警、存储等功能，有连接LCD、以太网、SD卡及CAN总线预留等要求，并考虑到工作环境及稳定性的要求，需采用一款具有上述各种接口并能用于工业环境的ARM处理器。同时，机旁监测终端需处理大量计算，对数字信号处理能力也有较高要求，最好选用快速的DSP处理器。综合上述因素，并考虑到系统今后的扩展性，决定采用ARM+DSP双处理器架构来设计。 　　ARM选用NXP公司ARM7内核、32位精简指令集的LPC2378处理器。该处理器片上集成512KB FLASH和58KB SRAM存储器，有总线外扩接口、UART、USB、10/100M以太网接口、SD卡接口、以及两路CAN总线接口等，单一3.3V供电方便与其它3.3V器件的供电相匹配[1]。DSP选用TI公司C5000内核的TMS320VC5409A处理器，该DSP包含32K片内高速SRAM，有总线外扩接口，便于扩展片外SRAM和FLASH存储器，以实现应用系统[2]。 　　DSP在系统中作为协处理器，需与ARM主处理器交换数据。DSP的HPI接口可用以与主处理器接口和交换数据[2]。其总体架构如图4所示。 　　（1）前端信号调理：根据前端传感器与调理器的工作属性，调理后的各路信号属性应如表1所示。 　　信号调理电路主要由运放组成，实现信号的滤波、缩放、零位偏置、及提高输入阻抗等功能。为提高精度，运放选用高性能的集成仪表放大器，相关电阻采用0.1%精度的精密电阻。信号隔离采用安捷伦公司的反馈型线性光耦HCNR200，完成信号的1：1隔离放大。 　　（2）A/D转换器：ADC采用16位Σ-Δ型ADS1174芯片，以实现