AT89C2051控制纯正弦波逆变器设计.doc

AT89C2051控制纯正弦波逆变器设计 　　摘要：在在日常的生产和生活中，我们经常需要将一种形式的电能变换成另外一种形式的电能，从而来满足不同情况下生产和生活的需要。电力变换就是在电源和负载之间，将电压、电流、频率（包括直流）、相位、相数、波形等电器特性中的一个以上特性进行实质性的无损耗变换。除了变换装置内部的损耗和能量存储（或释放）外，变换装置的输入输出功率是相等的。 　　本文将使用AT89C2051单片机对交流－直流－交流变换器进行实时检测和自动控制，用数字化的方法来实现正弦脉冲宽度调制（SPWM），从而得到纯正弦波的输出波形。单片机模拟输出的SPWM信号可使硬件电路简化，系统功率因数与效率大大提高；同时采用高频调制后可获得高质量的输出电压波形，抑制了高次谐波，使变换器损耗减小，由此提高了系统的工作性能。 　　关键词：AC－DC－AC 正弦脉宽调制 纯正弦波 IGBT 　　 　　一、研究的目的和意义 　　现代电力电子技术的飞速发展使交流电机变频调速产生了极大的飞跃，快速功率开关器件IGBT 的出现使PWM 方式控制的交流变频装置的性能得到了很大提高[1]。 　　SPWM 波生成技术从控制手段而言, 过去多采用模拟控制电路来实现，这种控制电路既复杂, 又难以保证控制精度。而用单片机生成SPWM 波，可以方便地对变频器进行直接数字控制，从而获得调节灵活，稳定可靠，性能优异的效果。 　　综上所述，采用IGBT 作为逆变开关元件，由8 位AT89C2051 单片机组成SPWM变频器，符合目前国际上“开关技术高频化, 变频器高性能化, 控制技术智能化”的发展趋势。 　　二、技术、方法、路线 　　在电力电子器件飞速发展的今天，想得到交流变频电源较为容易。变频通常有两种方式[3]：①交流－直流－交流变换器；②交流－交流变换器。 　　本系统采用交流－直流－交流(AC-DC-AC)变换器，是一个整流器－逆变器系统[2]。交流－直流－交流变换器就是把工频交流电先通过整流器整流成直流，而后再通过逆变器把直流电逆变成固定频率的交流电。 　　系统的逆变部分采用正弦波脉宽调制逆变器，即SPWM逆变器。正弦波脉宽调制逆变器是用整流器将交流整流为直流，经电容滤波后形成恒定幅值的直流电压，然后加在逆变器上控制逆变器中的IGBT的导通或截止，按照IGBT一定的动作顺序和时间分配规律，使逆变器输出端获得一系列宽度不等的矩形脉冲波，改变矩形脉冲的宽度可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值，通过改变调制周期可以控制其输出的频率，从而使逆变器的输出端可以同时获得可控输出电压幅值和频率。 　　交流－交流变换器是不通过中间直流环节而把工频交流电直接变换成不同频率交流电的变换方式。交流－交流变换器也称周波变换器（Cycloconverter）。大功率交流电动机调速系统所用的变频器主要是交流－交流变频器。 　　与交流－直流－交流变换器相比，交流－交流变换器由于没有中间直流环节，只经过一次能量变换，电能损耗小；因此其变换效率较高。而交流－直流－交流变换器加入了中间直流环节，使得控制起来比较灵活。大功率的变频器主要采用交流－交流变换器，而中小型变频器则大多采用交流－直流－交流变换器。 　　三、研究内容及相关技术参数 　　本设计所研究的内容为电力变换领域的一种典型应用，将小型汽油发电机产生的220V、100-150Hz的交流电经整流、逆变后变换为220V、50Hz的交流电，供各种电器在停电或电力供应不足的情况下使用。 　　变频装置的工作环境为小型汽油发电机，使用范围为小型汽油发电机使用的场合。变频装置的功率在300W以内，工作电压为220V，工作电流为5A。 　　四、 硬件电路方框图 　　该系统由整流部分、控制部分、逆变部分和保护部分四大部分组成，发电机出的220V交流先经整流器整流，整流成310V的直流电，再逆变成220V的交流，逆变电路采用正弦波脉冲宽度调制技术（SPWM），由单片机生成宽度按正弦规律变化的方波，用两个IO口输出，缓冲后驱动IGBT，使主电路310V的直流电经逆变后得到正负交替的宽度按正弦规律变化的方波，再经过滤波电路便可以得到幅值为310V的正弦波脉冲，控制输出方波的脉冲数[6]即可得到频率稳定的正弦波。 　　脉冲数指的是在交流侧波形的一个周期内直流侧波形的重复个数。 　　硬件电路的方框图如图7所示。 　　编程思路 　　软件设计是逆变控制电路设计的重要组成部分，它决定了逆变器输出的特性，如电压调节范围及稳定程度，理想的正弦波输出电压、保护功能的完善、可靠性等等。 　　一个周期T的信号分成360个点（按X轴等分），两点间的时间间隔由单片机通过延时产生。因此，首先需建立正弦脉宽数据表，由单片机初始化时算好，将其按