Agent技术在交通控制中应用.doc

Agent技术在交通控制中应用 　　摘 要：Agent技术来源于分布式人工智能DAI领域。也有人将其翻译为智能主体或智能体，Agent技术在90年代成为热门话题，Agent一词越来越多地被提到，Agent技术的研究方向和应用就有了更加广泛的发展空间。主要介绍了Agent的概念、特性、类型，与多Agent技术在交通控制系统中的应用这两大方面的内容。?? 　　关键词：Agent；交通控制；人工智能?? 　　中图分类号：TP311.1 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2011）10-0095-02?お? 　　?? 　　作者简介：孙静(1976-)，女，辽宁大连人，硕士，辽宁对外经贸学院副教授，研究方向为计算机应用技术。 　　 　　 　　1 Agent概念及特性 ?? 　　Agent的概念由Minsky在其1986年出版的《思维的社会》一书中提出。Minsky认为社会中的某些个体经过协商之后可求得问题的解，这些人体就是Agent。他还认为Agent应具有社会交互性和智能性。从此，Agent概念便被引入人工智能和计算机领域，并迅速成为研究热点。在分布计算领域,人们通常把在分布式系统中持续自主发挥作用的、具有以下特征的活着的计算实体称为Agent。?? 　　(1)自主性：Agent具有属于其自身的计算资源和局部于自身的行为控制机制,能够在没有外界直接操纵的情况下,根据其内部状态和感知到的环境信息,决定和控制自身的行为。例如,SNMP中的agent就是独立运行在被管理单元上的自主进程。?? 　　(2)交互性：Agent能够与其他Agent(包括人),用Agent通信语言实施灵活多样的交互,能够有效地与其他Agent协同工作。例如,一个Internet上的用户需要使用Agent通信语言向主动服务Agent陈述信息需求。?? 　　(3)反应性：Agent能够感知所处的环境(可能是物理世界,操纵图形界面的用户,或其他Agent等),并对相关事件作出适时反应。例如,一个模拟飞机的Agent能够对用户的操纵作出适时反应。?? 　　(4)主动性：Agent能够遵循承诺采取主动行动,表现出面向目标的行为。例如,一个Internet上的主动服务Agent,在获得新的信息之后能够按照约定主动将其提交给需要的用户;一个工作流管理Agent,能够按照约定将最新的工作进展情况主动通报给有关的工作站。?? 　　2 Agent类型 ?? 　　Agent可分为五种类型：接口Agent，用来表示下一代的人机接口，这计算机提供了新的用户接口；搜索Agent，完成各种类型的信息搜索；监视/控制Agent，观察、审核、管理和监视设备、条件、数据和进程；获取Agent，代表用户被授权获得一些好处或服务；决，策支持Agent，提供分析、信息综合、条件和数据解释、规划和评估。?? 　　3 路口多Agent的交通控制系统结构?? 　　随着经济的迅猛发展，人们生活水平的不断提高，机动车进入家庭的速度加快，导致机动车数量激增，而我国道路增长速度远远落后于车辆增长速度，由此导致交通拥挤现象日益加剧，而是发生在路口的交通拥堵现象是产生拥堵的主要因素。所以采用多Agent系统进行构建城市交通控制系统的计算机环境已成为发展的趋势。多Agent系统中将复杂的问题进行任务分解，分解后的每个子任务由单个Agent进行求解，这样我们就将一个多Agent系统演变为单Agent结构。而对于整个路口而言还是一个多Agent系统，该系统通过周期实现控制子区间的协调，通过对设置在路口处信号配置的时差实现交叉路口间的协调，通过设置在路口处的感应线圈的占有率来实现交叉路口各方向车流间的协调。如图1所示提出了以路口Agent为单元的多Agent交通控制系统结构。?? 　　 　　图1中以4个路口组成的网络为例，说明该Agent交通控制系统结构。路口Agent设有静态数据库，用于存储相邻路段的几何特性和设计通行能力等；设有动态数据库，用于存储从检测器即设置在路口的感应线圈来获取的车流量、车通过线圈的速度、占有线圈的时间等数据；设有智能计算模型数据库，用于信号配时优化；设有智能体协调方法与算法库，用于路口Agent之间的协调。?? 　　4 交通传感器判断交通拥堵度原理与分析?? 　　4.1 判断拥挤的基本原理?? 　　当某一流向得到绿灯后，正常情况下车辆应该鱼贯快速通过路口，每辆车占用检测器不应超过2秒（检测器车辆行进方向长度为2米）。当检测器被连续占用2秒以上时，可以认为是车辆因前方拥挤而行驶缓慢所致。将该流向整个绿灯期间内检测其被连续占用2秒以上的所有时间段累加，与绿灯相比即可得了拥挤度。?? 　　4.2 判断路口塞死的基本原理?? 　　假定某一流向的停车线至