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CompackLogix在钻井泥浆监控系统中应用 　　摘要：文中主要介绍了罗克韦尔CompackLogix系列的PLC在海上平台钻井监控系统中的应用。本文阐述了该系统的详细设计过程。经过现场实际应用表明该系统工作性能稳定，运行可靠，人机界面操作简便，监控系统各项功能均能满足现场要求，取得了良好的应用效果。 　　关键词:PLC；CompackLogix；1769；泥浆监控 　　中图分类号：TE982 文献标识码:A 　　 　　随着科技的不断发展，PLC系统的应用也日益普遍，罗克韦尔公司的PLC系统在工业控制中表现尤为出色。本文就结合罗克韦尔公司的CompackLogix系列PLC来介绍PLC在钻井泥浆监控系统的应用。钻井泥浆监控系统是在石油钻井作业过程中用于实现对钻井液实现实时监控的安全装置系统。现场工程师通过泥浆监控系统可以及时准确地了解到泥浆泵的运转情况、泥浆池的液位与井下液体返回情况，并由此判断井下情况。而泥浆监控系统在动态显示上述参数的同时，还可根据设定自动预警钻修井过程中可能发生的井漏、井涌等危险征兆，避免事故发生，达到井场工作人员和设备的安全，从而实现安全生产、高效生产之目的。 　　1 系统组成概述 　　系统硬件主要由个人计算机、人机界面(HMI)、PLC 、现场传感器及报警器三部分组成，结构如图1所示。 　　1.1 个人计算机 　　个人计算机选用惠普 Pavilion S5211CN，2G内存，320G硬盘，20寸彩色显示器，可清晰地显示各种图形与文字。为提高系统电源可靠性，系统可采用UPS为上位机供电，保证报表数据记录完整。个人计算机基于罗克韦尔公司的RSVIEW32 的上位软件对系统进行控制。RSVIEW32 通过EtherNet/IP网络与PLC的进行无缝连接，可实现现场控制人员对系统的各个基础数据和报警参数进行设置，系统数据的动态监控。 　　1.2 人机界面(HMI) 　　人机界面选用AB公司的PANEL VIEW PLUS 1000。人机界面通过EtherNet/IP网络与PLC的通信，可实现现场控制人员对系统的各个基础数据和报警参数进行设置。同时利用FactoryTalk View SE动态监控软件实现对系统数据的动态监控。 　　1.3 PLC 　　由于该系统需要：9个模拟量输入（7个液位信号、1个回流流量信号、1个入井管线压力信号、）；3个开关量输入（3个泥浆泵泵冲信号为接近开关信号）；2个开关信号输出（主要用于报警：管线压力高、井漏、井涌）。故选择了罗克韦尔的中小型CompactLogix 1769系列PLC来进行控制。CompactLogix 1769系列PLC为紧凑型多功能控制器，它集Logix多功能控制引擎、NetLinx网络透明集成、1769CompactI/O于一体，同时取代传统PLC和多回路控制器，实现了真正意义上的从机器控制到过程控制的一体化控制系统，极大的方便了现场应用。Logix多功能控制引擎：带浮点型处理器的32位多任务（事件任务、连续任务和周期任务）实时控制内核，在高速逻辑运算以及复杂回路控制（0.08ms/K典型混合程序）等方面表现同样出色。另外它还满足IEC61131-3标准、符合不同应用要求、不同用户习惯的多种编程方式可选：梯形图LD、功能块图FBD、顺控表SFC以及语句表ST。软件开发包的价格也相对便宜，更方便地开发、阅读和修改程序：无需分配/记忆内存地址（常规PLC必须的步骤），用户可直接使用或自定义反映控制对象/元件属性的“标签（Tag）”（支持数组和结构体方式）进行编程。系统硬件和型号和数量如表1所示。 　　1.4 现场传感器及报警器 　　1.4.1 现场传感器主要由泥浆泵冲传感器、入井管线压力传感器、泥浆流量传感器、泥浆液位传感器组成，主要完成对于系统状态参数的收集工作。 　　泥浆泵冲传感器选用欧姆龙E2E-X10D1S-M1型接近开关，该开关感应距离10MM,平均响应频率0.4 kHz，满足现场要求。 　　入井管线压力传感器采用TP705防爆型压力传感器。TP705防爆型压力传感器采用隔离型膜片，一体化结构，传感器尾部采用螺纹连接，方便与系统的其它设备连接成一体，适用于有防爆要求的压力测量与控制。 其量程为 -100KPa～100KPa～200MPa；输出信号4～20mA、0～5V、1～5V、0～10V可选；密封等级为IP65；在机械振动频率20Hz～1000Hz内，输出变化小于0.1%FS满足现场要求。 　　泥浆液位传感器选用西门子The Probe 一体化超声波液位计。The Probe特有的专利“声智能”技术能有效可靠地处理回波。滤波器用来识别来自液面的真实回波及由声电噪音和运动中的搅拌器叶片产生的虚假回波。脉冲传播