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HLA通用联邦管理工具开发研究
HLA通用联邦管理工具开发研究
[摘要]首先阐述了HLA的管理对象模型的结构及功能,然后具体介绍运用管理对象模型开发通用联邦管理工具的方法。
[关键词]HLA体系结构 管理对象模型 联邦管理
中图分类号:TP391.9 文献标识码:B 文章编号:1002-6908(2007)0720066-02
高层体系结构HLA(High Level of Architecture)为仿真应用的开发者提供了构造和描述仿真应用的通用框架,它试图解决仿真中的两大关键问题:提高仿真应用之间的互操作性和促进模型在不同领域的重用。HLA使用RTI作为其仿真运行平台,明确地将仿真应用模型、仿真支撑功能及数据分发服务分离开,从而可以在不必对原有系统进行较大改变的情况下,方便地进行新系统与原有系统的集成。
众所周知,HLA提供129个服务,分为六类:联邦管理、声明管理、对象管理、所有机管理、时间管理、数据分发管理。这六类服务各负其责,提供了满足仿真应用不同方面需求的编程接口,对以上服务的开发利用有很多资料和应用。此外,HLA还提供了并未引起广泛关注但功能强大的管理对象模型(MOM,Management Object Model),通过管理对象模型,可以实现以一种与联邦成员间交互相一致的方式管理和监控联邦执行。联邦成员和RTI可以利用管理对象模型监控各RTI和联邦成员的运行,获取相应的状态信息,同时还可以利用管理对象模型来控制RTI、联邦乃至单个联邦成员的执行。在仿真运行过程中,这种监视和控制联邦中某个联邦成员的能力是非常必要的,它对联邦执行的调试诊断及监控非常有用。而关于MOM运用的资料相对较少,本文通过对此进行研究给出了MOM使用的相关细节,以及使用VC6开发通用联邦管理工具方法。
通用联邦管理工具主要是在全局的高度获取所有联邦成员的句柄、名称字符串以及联邦成员执行进程所在的计算机名称,并提供一个简单的监控功能,即检测到出现异常的联邦成员自动将其从联邦执行中删除,以免影响其它联邦成员以至整个仿真程序的运行。
一、管理对象模型(MOM)
(一)管理对象模型中的对象类
管理对象模型中共定义了两个对象类:Manager.Federate和Manager.
Federation。Manager是两个对象类的根类,没有属性,并且不能被直接订购或实例化。对象类结构如图1所示,图中的虚线部分表示用户对管理对象模型的扩展。
图1管理对象模型的对象类结构
Manager.Federate对象类为描述联邦成员状态的属性集,包括联邦成员的标识信息、执行成员的主机名称、成员的时间状态信息和RTI为联邦成员维护的事件队列的状态信息等。RTI将公布该对象类,并为联邦中的每个成员注册一个对象实例。RTI将根据管理对象模型的交互类Manager.Federate.Adjust所提供的时间,周期性地更新Manager.Federate
对象实例的属性值。如果Manager.Federate.Adjust提供的时间值为0(默认值),那么RTI将不会周期性地更新这些对象实例的属性值。
(二)管理对象模型中的交互类
管理对象模型预定义了一个顶级的交互类Manager,该交互类没有参数,一般不会被直接订购或实例化,有一个子类Federate。Federate交互类有个参数:Federate,这是个很关键的参数,该参数表示交互实例的发送者或接收者的联邦成员句柄(由函数joinFederationExecution()返回)。Federate的下一层共有4个子类,它们分别为:Manager.Federate.Adjust、Manager.Federate.Request、Manager.Federate.Report和Manager.Federate.Service。交互类的结构关系如图2所示。在联邦执行生命周期内,RTI所发送和接收的管理对象模型的交互类均为这四个交互类的子类。
图2管理对象模型的交互类结构
仿真运行过程中,四个交互类各自子类的功能为:
(1)Manager.Federate.Adjust的子类由联邦成员发送,RTI接收;联邦中的管理成员可以通过该交互类的子类,调整RTI响应其他联邦成员时的执行方式及RTI向管理成员报告的方式。
(2)Manager.Federate.Request的子类由联邦成员发送,RTI接收;联邦成员发送该交互类的子类时,RTI将发送交互类 Manager.Federate.
Report的子类以响应联邦成员的请求。
(3)Manager.Federate.Report的子类由
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