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Simulink在电力电子技术教学中应用
Simulink在电力电子技术教学中应用
摘要:为了激发学生学习的兴趣,增强学生对相关理论知识的理解,提高教学效果,针对“电力电子技术”课中有大量电路图需要画波形图进行分析的特点,本文介绍了MATLAB/Simulink仿真软件的特点和功能,以及如何利用对“电力电子技术”课程进行仿真,并以三相方波电压型逆变器电路为例对其进行了建模和仿真分析,给出了详细的电路建模步骤和仿真结果分析。
关键词:电力电子;MATLAB仿真;教学实践;应用实例
作者简介:苏宝平(1977-),男,河南浚县人,河南工业大学电气工程学院,讲师,工学硕士,主要研究方向:电力电子技术;臧义(1980-),男,河南信阳人,河南工业大学电气工程学院,讲师,工学博士,主要研究方向:电力电子技术。(河南 郑州 450007)
基金项目:本文系河南工业大学网络课程重点资助项目的研究成果。
“电力电子技术”课程是电气工程及其自动化专业重要的专业基础课程,教学内容涉及整流、逆变、斩波等电力变换电路,以及各电路在不同负载和不同控制角时输出电流、电压的变化,用来阐明电力变换电路的基本原理和工作过程。由于课程的实践性和应用性都很强,课程教学质量的优劣直接关系到学生后续专业课程的学习。研究电力电子电路常采用的是波形分析法,波形分析法需要教师花费大量精力进行电路及其波形的描述和分析,不但不够准确,还易造成学生被动学习,效果不好,而验证性实验大部分院校都仅用挂件结构或实验箱来完成,几乎所有的电路和系统都是封闭式。这种常规的实验过程,学生几乎是在教师或实验指导书的指导下机械式连线、读取实验数据,记录实验数据和波形,即使不了解电路的工作原理,只要在连线正确、实验仪器完好的情况下也能完成实验。但是,只要设备稍有问题或连线稍有问题,使实验结果与理论分析不符甚至出现异常现象,学生就不假思索地询问教师,而不能独立分析解决问题。本文提出引入Simulink仿真工具,把传统授课与现代计算机辅助教学相结合的新型教学模式,可以使学生更快、更好地掌握所学内容,加深对概念、原理的理解,有助于激发学生学习兴趣,进一步培养学生的实践动手能力和创新能力,提高教学质量。
一、MATLAB/Simulink简介
MATLAB软件语言系统是当今流行的第四代计算机语言,在科学计算、数据分析、系统建模与仿真、自动控制等领域得到了广泛的应用。MATLAB的核心是一个基于矩阵运算的快速解释程序,它以交互式接受用户输入的各项指令,输出计算结果,它提供了一个开放式的集成环境,用户可以运行系统提供的大量的命令。Simulink是MATLAB的一个附加组件,为用户提供一个建模与仿真的环境集成,它主要用于动态系统的仿真。它与用户的交互接口是基于Windows的图形编程方法。利用Simulink对系统进行仿真与分析,在进入虚拟实验环境后,不需要书写代码,只需使用鼠标拖动库中的功能模块并将它们连接起来,按照实验要求修改各元器件的参数,其系统的函数和电路元器件的模型都用框图来表达,框图之间的连线则表示了信号流动的方向。对用户来说,只要学习图形界面的使用方法和熟悉模型库的内容,就可以很方便地进行系统和电路的仿真,而不必去记那些复杂的函数。SimPowerSystems是进行电力电子系统仿真的理想工具,与其他仿真软件进行器件级别的仿真分析不同,SimPowerSystems更加关注器件的外特性,易于与控制系统相连接。SimPowerSystems模型库中包含常见的电源、电力电子器件模块、电机模块及相应的驱动和控制测量模块。使用这些模块进行电力电子电路系统、电力系统的仿真,能够简化编程工作,以直观易用的图形方式对电气系统进行模型描述。电力电子器件模块库(Power Electronies)中包含了理想开关元器件(Ideal switch)、二极管(Diode)、晶闸管(Thyristor)、可关断晶闸管(Gto)、功率MOS场效应管(Mosfet)、绝缘栅极双极晶闸管(IGBT)、反并联二极管的IBGT、通用整流桥(Universal Bridge)及附加库(Extra Library)等基本模块,使用这些模块可以方便地建立电力电子系统仿真模型。
二、电力电子系统建模及仿真实例
1.三相方波电压型逆变器工作原理
出于配电负载平衡的要求以及用电设备本身特性,较大容量的逆变器一般采用三相结构,其中电压型三相半桥式逆变电路应用最为广泛其主电路原理图如图1所示,由直流电源和三组桥臂组成,负载为星形连接,当v1导通时,a点接于直流电源正极,当v4导通,a点接于直流电源负极,b、c点电位也是由其桥臂上下管的开关状态决定。其控制方法有120°和180°两种导电方式,这里采用180°导电方
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